陈仲

陈仲    

中国科学院沈阳自动化研究所

【学科领域】


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[发明专利] 一种卡盘式电子架 - CN104653987A

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2013.11.22 主分类号:F16M13/02(2006.01)I

本发明涉及一种水下机器人电子设备的固定装置,具体地说是一种能够实现径向锁紧的卡盘式电子架,包括第一锁紧盘、第二锁紧盘、连接螺杆、电子设备固定板,第一锁紧盘内和第二锁紧盘内设有同步转动地螺旋线盘

[发明专利] 一种水下机器人回收用电磁自动抛绳器 - CN105644739A

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2014.11.10 主分类号:B63C7/22(2006.01)I

本发明涉及水下机器人领域,具体地说是一种水下机器人回收用电磁自动抛绳器,包括电磁铁、弹簧卡圈、缆绳、端盖、浮力块、发射筒、底钢板、弹簧和底座,其中底座固装在水下机器人主体上,发射筒固装在底座的

[发明专利] 一种集装箱用伸缩起吊装置 - CN105692461A

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2014.11.28 主分类号:B66C19/00(2006.01)I

本发明涉及一种起吊装置,具体地说是一种安装在集装箱内并能够吊运大型设备进出集装箱的集装箱用伸缩起吊装置,包括固定梁、移动臂、油缸和油缸动力系统,其中固定梁安装在集装箱内的顶棚上,所述移动臂、油

[发明专利] 一种AUV包装运输系统及其使用方法 - CN106742832A

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2015.11.23 主分类号:B65D88/54(2006.01)I

本发明涉及AUV包装运输领域,具体地说是一种AUV包装运输系统及其使用方法,包括集装箱、伸缩起吊装置、运输固定架和手拉葫芦,其中AUV固定在运输固定架上,伸缩起吊装置设置于集装箱的顶棚上,AU

[发明专利] 一种水下航行器回收用电控抛绳装置 - CN106741729A

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2015.11.23 主分类号:B63C7/16(2006.01)I

本发明涉及水下航行器回收领域,具体地说是一种水下航行器回收用电控抛绳装置,包括电机、安装座、导向件、旋转锁环、弹簧、抛射组件和圆筒,其中圆筒与所述安装座固连,电机安装在所述安装座上,抛射组件在

[发明专利] 一种深海可旋转推进器装置 - CN106741778A

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2015.11.23 主分类号:B63H5/07(2006.01)I

本发明涉及一种水下机器人的动力推进系统,具体地说是一种深海可旋转推进器装置,包括推进器、舵板、舵杆、舵机、控制器和框架,其中控制器和舵机分别固定在所述框架上,所述推进器固装于所述舵板上,所述舵

[发明专利] 一种水下机器人海底泥土采样装置 - CN107957354A

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2016.10.17 主分类号:G01N1/14(2006.01)I

本发明涉及水下机器人领域,具体地说是一种水下机器人海底泥土采样装置,包括安装法兰、连杆、主动摇杆、采样筒和蜗轮蜗杆驱动组件,在安装法兰上设有第一铰接支架和第二铰接支架,在采样筒上固设有两对固定

[发明专利] 一种AUV维修用辅助升降装置 - CN108017005A

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2016.10.31 主分类号:B66F3/46(2006.01)I

本发明涉及AUV维修领域,具体地说是一种AUV维修用辅助升降装置,包括底座、驱动升降装置、从动升降装置和支承架,所述驱动升降装置和从动升降装置上均设有固定套筒和丝杠丝母机构,其中固定套筒固装于

[发明专利] 一种可调式插座旋紧装置 - CN108023254A

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2016.10.31 主分类号:H01R43/00(2006.01)I

本发明涉及一种能够用于安装不同尺寸插座的可调式插座旋紧装置,包括调节轴、基座、旋转牙盘、底座和夹紧块,其中,基座内沿自身轴向方向设有通孔,调节轴可转动地穿过所述基座内的通孔并与所述旋转牙盘固定

[发明专利] 一种水下机器人海水采样装置 - CN108692984A

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2017.04.12 主分类号:G01N1/14(2006.01)I

本发明涉及水下机器人领域,具体地说是一种水下机器人海水采样装置,包括采样筒、安装法兰、连杆和摇杆,所述安装法兰上固设有两个铰接支架,其中第一铰接支架与采样筒前端的固定夹具铰接,第二铰接支架、连
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合作学者

王晓飞   合作次数:6

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李阳   合作次数:8

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刘健   合作次数:6

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尹远   合作次数:5

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徐会希   合作次数:10

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