成果名称 ---【 新型深水机器人"CR-02"研究与开发 】

基本信息
所属机构
中国科学院沈阳自动化研究所
主题词
水下机器人;AUV
研究起止时间
1999.03 至2000.12
成果公报内容
新型深水机器人"CR-02"研究与开发项目是在国家"863"计划和中国大洋矿产资源研究开发协会共同支持下完成的,是为我国海洋开发与深海海底资源调查而研究开发成功的高科技项目。该机器人可用于深海海底资源调查、作业海区现场海洋要素测量、深海采矿场所前期/后期调查1。它的主要功能是:在一定高度上对海底表面资源进行电视摄像;海底地形地貌测量;海底浅地层剖面测量;海洋温度、盐度、深度测量。 目前世界上只有美、俄、日、法等少数几个国家具有类似的研究水平,特别是该机器人可在深海海山区较复杂地形下工作,因此该项目属国际先进水平的研究成果。 主要技术指标: --最大工作水深:6000米 --最大航速:2.49节 --续航能力:10小时,最大达21小时 --连续录象时间:5小时 --拍摄照片量:3000张 --自动定深精度:±0.2米 --自动定高精度:±0.2米 --自动定向精度:±0.5度 --主尺度:0.8×4.6米 (直径×长度) --空气中重量:1500公斤 --测深侧扫两侧覆盖宽度:2×2000米 --浅地层剖面仪最大穿透深度:50米(软泥) --长基线定位系统作用距离:10-12公里 --长基线定位系统定位精度:<20


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