成果名称 ---【 操作型水下机器人多传感器手爪感知系统 】

基本信息
所属机构
中国科学院合肥物质科学研究院(中国科学院合肥智能机械研究所)
立项名称
操作型水下机器人多传感器手爪感知系统
成果属性
1
主题词
水下机器人;多传感器;信息获取
研究起止时间
2002.11 至2004.11
成果公报内容
通过对机器人典型操作任务的分析,明确了水下机器人典型操作对传感信息的需求,创造性地提出了水下机器人手爪感知系统中传感器的优化配置原则,克服了以往盲目追求增加传感器数量和种类的倾向,使得系统中传感器在种类/功能/数量/性能/安放位置等方面的配置趋于更合理、有效、经济,并在此基础上构建了水下机器人手爪多传感器感知系统原理样机; 解决了多维力传感器在水下环境的密封、压力补偿等关键技术问题,采用活塞式压力平衡方法与活塞结构,成功研制出可在6000米深海环境下工作的六维力传感器。


| 联系我们 | 网站地图 | 版权声明 |

版权:中国科学院 主办:中国科学院科技促进发展局 承办:中国科学院成都文献情报中心 蜀ICP备05003827号-12

建议使用1024×768 分辨率 IE6.0以上版本浏览器