成果名称 ---【 作业型水下机器人力感知系统信息获取和处理方法研究 】

基本信息
所属机构
中国科学院合肥物质科学研究院(中科院合肥智能机械研究所)
立项名称
作业型水下机器人力感知系统信息获取和处理方法研究
主题词
水下机器人;力信息;获取和处理
研究起止时间
2002.01 至2004.12
成果公报内容
本项研究集固体材料、微电子、力学、信息获取和信息处理等多学科交叉,以水下机器人力感知系统的应用为背景,通过研制用于深水下的新型六维力传感器和基于厚膜力敏材料的多维力传感器,以及多传感器信息融合方法研究等,在深海AUV先进传感控制和临场感所必须的力感知系统信息获取的力学原理及技术基础方面取得了一系列有意义的研究成果。


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