成果名称 ---【 多微小型仿生机器鱼群体协作与控制的研究 】

基本信息
所属机构
中国科学院自动化研究所
主题词
机器鱼;控制;协调协作
研究起止时间
2002.01 至2003.12
成果公报内容
鱼类经过千百年进化,显示出非凡的水中适应能力,能够长时间高速游动、以惊人的爆发速度启动、在快速运动中仍具有很强的机动性。这些特点为新型水下运载器、作业装备的制造提供了新颖的设计思路。由依据这一思路设计的水下装置组成的水下作业群体可以适应复杂、恶劣、危险的水下作业环境,代替人类完成勘测、开发广阔海洋中蕴藏的资源,观测各种海洋生物,勘测、救捞,海洋领土防卫等工作。在国家863计划的资助下,中国科学院自动化研究所和北京航空航天大学密切合作,在仿生机器鱼这一热点领域开展了研究工作。通过两年深入细致的研究开发工作,集中力量在仿鱼推进技术、仿生机器鱼智能控制技术、多机器鱼协调技术等关键技术方面取得了突破,申请了4项国家发明专利,2项实用新型专利(其中一项已获授权),申请软件著作权一项。通过这一研究工作,在国际、国内的学术刊物和学术会议上已发表和已录用的学术论文共15篇。该项研究工作的成果得到国内外学者、媒体的关注。美国、法国、英国、国内的许多教授、学者参观了我们研制的多仿生机器鱼协调控制系统,表现出浓厚的兴趣,给予了较高的评价。中央电视台、新浪网等媒体也对我们的研究成果进行了充分的报道。英国Essex大学计算机系的Prof. Huosheng Hu购买了我们研制的机器鱼用于科研教学;山东省科学技术馆的领导、同志购买了整套协调控制系统用于科普教育。在国家863计划的大力资助下,在机器人技术专家组专家们的指导下,通过"多微小型仿生机器鱼群体协作与控制的研究"这一项目掌握了一系列核心关键技术,并已取得了一定的经济效益和社会效益。
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