专利名称 ---【 交流电机驱动的模拟三轴摇摆装置 】

基本信息
申请号
CN200310115972.7
申请日
2003.12.25
公开(公告)号
CN1554991
公开(公告)日
2004.12.15
申请(专利权)人
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请人地址
130031吉林省长春市东南湖大路16号
发明人
王伟国;高慧斌; 专利类型 发明专利
摘要
本发明属于控制技术领域,是一种交流电机驱动 的模拟三轴摇摆装置,包括交流伺服控制器,交流伺服电机, 旋转变压器,减速器,旋转平台,其中旋转平台与水平面成θ 角。本发明在电视跟踪状态下,通过单轴控制,可模拟三自由 度船摇,目的是要解决在对电视跟踪仪进行船体扰动试验时, 省去三轴摇摆台。本发明用交流伺服控制器控制交流电机按给 定曲线运动,通过单轴控制,在电视跟踪状态下模拟出三自由 度船摇,把速率陀螺敏感的信号加到电视跟踪系统的方位和俯 仰控制中,克服船体扰动,提高电视跟踪精度。本装置结构简 单,成本低,可靠性高,特别适用于对电视跟踪仪进行船体摇 摆试验。
主权项
1、一种交流电机驱动的模拟三轴摇摆装置,其特征是包含有交流伺服 控制器(1),交流伺服电机(2),旋转变压器(3),减速器(4),旋转平台(5), 其中旋转平台(5)与水平面成θ角;用交流伺服控制器(1)控制交流伺服电 机(2)按给定曲线运动,交流伺服电机(2)经旋转变压器(3)和减速器 (4),驱动旋转平台(5);在电视跟踪状态下,利用自由度速率陀螺,进行 单轴控制,模拟三自由度船摇,通过速率陀螺敏感出船摇信号,加到电视跟 踪仪(6)的方位和俯仰控制中。

 

IPC信息
IPC主分类号
G05D1/08
IPC分类号
G05D1/08;G05D3/00

 

法律状态信息
法律状态公告日
2010.02.24
法律状态
专利权的终止(未缴年费专利权终止) 法律状态信息
专利权的终止(未缴年费专利权终止) 授权公告日:2007.2.14
法律状态公告日
2007.02.14
法律状态
授权 法律状态信息
授权
法律状态公告日
2005.02.16
法律状态
实质审查的生效 法律状态信息
实质审查的生效
法律状态公告日
2004.12.15
法律状态
公开 法律状态信息
公开

 

代理信息
代理机构名称
长春科宇专利代理有限责任公司
代理人姓名
李恩庆
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