专利名称 ---【 基于单目视觉的平面测量方法及装置 】

基本信息
申请号
CN201210558506.5
申请日
2012.12.20
公开(公告)号
CN103033132A
公开(公告)日
2013.04.10
申请(专利权)人
中国科学院自动化研究所
申请人地址
100190 北京市海淀区中关村东路95号
发明人
徐德;尹英杰;张正涛;王欣刚; 专利类型 发明专利
摘要
本发明提供了一种基于单目视觉的平面测量方法,包括:在被测量平面上放置平面靶标,并在平面靶标上选取标定点进行摄像机标定,得到从世界坐标系到图像坐标系转换的必要参数。通过世界坐标系与图像坐标系的转换关系求出物体特征点在世界坐标系的位置坐标,进而求出物体在世界坐标系中的长度值。
主权项
一种基于单目视觉的平面测量方法,其特征在于,该方法包括步骤如下:步骤S1,根据平面上放置的平面靶标建立世界坐标系;步骤S2,获取所述平面靶标上的标定点在图像坐标系中的图像坐标;步骤S3,获取所述标定点在所建立的世界坐标系中的世界坐标;步骤S4,根据所述标定点的图像坐标和世界坐标计算世界坐标系和图像坐标系之间的转换参数m′;步骤S5,根据所述转换参数m′计算被测物体在世界坐标系中的位置和长度。

 

IPC信息
IPC主分类号
G01B11/00(2006.01)I
IPC分类号
G01B11/00(2006.01)I;G01B11/02(2006.01)I

 

法律状态信息
法律状态公告日
2016.05.18
法律状态
授权 法律状态信息
授权
法律状态公告日
2013.05.08
法律状态
实质审查的生效 法律状态信息
实质审查的生效IPC(主分类):G01B 11/00申请日:20121220
法律状态公告日
2013.04.10
法律状态
公开 法律状态信息
公开

 

代理信息
代理机构名称
中科专利商标代理有限责任公司 11021
代理人姓名
宋焰琴

 

被引专利信息
引用阶段 被引时间 专利号 申请人 公开时间
SEA 20141202 CN101865675A UNIV BEIJING CHEMICAL 20101020
SEA 20141202 CN102829764A NAT UNIV DEFENSE TECHNOLOGY 20121219
SEA 20141202 JP5083715B2 null 20121128
SEA 20141202 US2009059242A1 FUJIEDA SHIRO [JP], et al 20090305
SEA 20141202 WO02057712A1 PERCEPTRON INC [US] 20020725

 

被引非专利信息
引用阶段 被引时间 被引文档类型 被引文档信息
SEA 20141202 s DE XU, ET AL:Ceiling-Based Visual Positioning for an Indoor Mobile Robot With Monocular Vision,《IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS》, vol. 56, no. 5, 31 May 2009 (2009-05-31), pages 1617 - 1628, XP011250028
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