专利名称 ---【 一种自治水下机器人摄像系统 】

基本信息
申请号
CN201611121032.2
申请日
2016.12.08
公开(公告)号
CN108184040A
公开(公告)日
2018.06.19
申请(专利权)人
中国科学院沈阳自动化研究所
申请人地址
110016 辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号
发明人
周祺堃;张斌;郑荣;杨博;沈俊鑫;马艳彤; 专利类型 发明专利
摘要
本发明涉及一种自治水下机器人摄像系统,包括辅助光源和水下摄像机;辅助光源和水下摄像机设置于自治水下机器人的正下方,且辅助光源和水下摄像机中心点的虚拟连线平行于自治水下机器人的轴线。本发明提供一种细长流体型自治水下机器人的摄像系统辅助光源布置方式,提升自治水下机器人水下细小目标探测的能力,通过辅助光源的布置使得水下成像效果达到最佳,本装置已经经过湖上、海上试验验证了其有效性。
主权项
1.一种自治水下机器人摄像系统,其特征在于:包括辅助光源和水下摄像机;辅助光源和水下摄像机设置于自治水下机器人的正下方,且辅助光源和水下摄像机中心点的虚拟连线平行于自治水下机器人的轴线。

 

IPC信息
IPC主分类号
H04N5/225(2006.01)I
IPC分类号
H04N5/225(2006.01)I

 

法律状态信息
法律状态公告日
2018.07.13
法律状态
实质审查的生效 法律状态信息
实质审查的生效 IPC(主分类):H04N 5/225 申请日:20161208
法律状态公告日
2018.06.19
法律状态
公开 法律状态信息
公开

 

代理信息
代理机构名称
沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
代理人姓名
李巨智
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