专利名称 ---【 一种基于标定数据库和插值计算的望远镜反射面控制算法 】

基本信息
申请号
CN201811382149.5
申请日
20181120
公开(公告)号
CN109308297A
公开(公告)日
20190205
申请(专利权)人
中国科学院国家天文台
申请人地址
100101 北京市朝阳区大屯路甲20号
发明人
李辉;姜鹏;李庆伟; 专利类型 发明专利
摘要
本发明公开了一种基于标定数据库和插值计算的望远镜反射面控制算法,其包括构建标定数据库和插值解算促动器伸长量两个阶段;其中标定数据库必须在插值解算前构建完整,插值解算促动器伸长量在反射面控制中可实时进行。本发明提供的控制算法计算速度快,可以满足0.5秒内完成一次反射面变形所需促动器行程的计算并下发到促动器;它通过控制反射面面形的标定精度和网格离散密度,可以有效保证该算法的控制精度;摆脱了对反射面面形实时测量的依赖,从而规避了恶劣天气的干扰,使得望远镜控制具备了全天候工作的可能;在实时控制中无测量仪器附加的电磁干扰,极大地缓解了望远镜工作的EMC问题;解决了大天顶角抛物面变形的索网结构安全问题。
主权项
1.一种基于标定数据库和插值计算的望远镜反射面控制算法,其特征在于,所述方法包括构建标定数据库和插值解算促动器伸长量两个阶段;其具有步骤如下:1)对反射面进行三角形网格单元离散,对温度域进行一维离散,保存三角形网格离散和温度域离散的拓扑信息表;2)输入球面,或者输入离散的抛物面顶点坐标和离散的温度点;3)按输入信息张拉/调整反射面并测量反射面面形;4)评估反射面面形精度是否达标,如不达标重复步骤2);5)记录促动器伸长量或促动器行程及对应的离散抛物面和离散温度点,更新标定数据库;6)重复步骤2)~步骤5),直至标定数据库构建完毕;7)输入需要变形的抛物面顶点坐标,根据拓扑信息表里的三角形网格单元离散信息搜索定位该顶点所属的三角形网格;8)依次选择拓扑信息表里的温度离散点,根据标定数据库和抛物面顶点坐标,在三角形网格域内进行二维插值计算,最后得到在各个离散温度点下的促动器伸长量;9)输入实际环境温度,利用步骤8)中的促动器伸长量矩阵,在温度域内再次进行一维插值计算,得到最终的促动器伸长量;10)促动器伸长量加上球面促动器行程后得到最终的抛物面促动器行程,发送控制器执行。

 

IPC信息
IPC主分类号
G06F16/23

 

法律状态信息
法律状态公告日
20190305
法律状态
实质审查的生效 法律状态信息
CN201811382149 20190305 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G06F 16/23
法律状态公告日
20190205
法律状态
公开 法律状态信息
CN201811382149 20190205 公开 公开

 

代理信息
代理机构名称
北京邦创至诚知识产权代理事务所(普通合伙) 11717
代理人姓名
张宇锋

 

被引专利信息
引用阶段 被引时间 专利号 申请人 公开时间

 

被引非专利信息
引用阶段 被引时间 被引文档类型 被引文档信息


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