专利名称 ---【 一种空间标志点库的生成方法、装置、设备及存储介质 】

基本信息
申请号
CN201811613590.X
申请日
20181227
公开(公告)号
CN109489553B
公开(公告)日
20190319
申请(专利权)人
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请人地址
130033 吉林省长春市长春经济技术开发区东南湖大路3888号
发明人
吕源治;贾平;张洪宇;沙欧; 专利类型 发明专利
摘要
本申请公开了一种空间标志点库的生成方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:首先将空间标志点库初始化;然后根据三维扫描系统获取各空间标志点子集的时间先后顺序,依次建立各空间标志点子集与空间标志点库之间的变换关系;最后根据建立的变换关系,将存在于空间标志点子集而不存在于空间标志点库中的空间标志点添加至空间标志点库中,以及将既存在于空间标志点子集又存在于空间标志点库中的空间标志点的三维坐标值进行更新。通过该方法可以在不断更新的过程中,实现空间标志点库的有效生成,进而获取到被扫描物体表面所有标志点在同一坐标系下的空间位置坐标,提高了三维模型数据的扫描精度。
主权项
1.一种空间标志点库的生成方法,其特征在于,包括:将空间标志点库初始化;根据三维扫描系统获取各空间标志点子集的时间先后顺序,依次建立各所述空间标志点子集与所述空间标志点库之间的变换关系,计算所述空间标志点子集中的每个空间标志点在所述空间标志点库所属坐标系中的三维坐标值;其中,所述空间标志点子集和所述空间标志点库均为包含多个空间标志点的三维坐标值的数据列表;依次求出计算得到的所述三维坐标值到所述空间标志点库中的各空间标志点的三维坐标值的距离,并与所述三维扫描系统的合并精度阈值进行比较;若计算得到的所述三维坐标值到所述空间标志点库中的某个空间标志点的三维坐标值的距离小于等于所述三维扫描系统的合并精度阈值,则用这两个三维坐标值的均值替换所述空间标志点库中已存在的该空间标志点的三维坐标值;若计算得到的所述三维坐标值到所述空间标志点库中的任一空间标志点的三维坐标值的距离均大于所述三维扫描系统的合并精度阈值,则在所述空间标志库中新增加一个空间标志点并将计算得到的所述三维坐标值作为新增加的空间标志点的三维坐标值。

 

IPC信息
IPC主分类号
G01B11/00

 

法律状态信息
法律状态公告日
20190319
法律状态
公开 法律状态信息
CN201811613590 20190319 公开 公开
法律状态公告日
20190412
法律状态
实质审查的生效 法律状态信息
CN201811613590 20190412 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G01B 11/00
法律状态公告日
20201016
法律状态
授权 法律状态信息
CN201811613590 20201016 授权 授权

 

代理信息
代理机构名称
北京集佳知识产权代理有限公司 11227
代理人姓名
罗满


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