专利名称 ---【 用于上肢康复训练机器人的关节模块 】

基本信息
申请号
CN201821338631.4
申请日
20180820
公开(公告)号
CN209422385U
公开(公告)日
20190924
申请(专利权)人
中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
申请人地址
215163 江苏省苏州市高新区科技城科灵路88号
发明人
刘斌;单晖;杨洪波;顾国刚; 专利类型 实用新型
摘要
本实用新型公开了一种用于上肢康复训练机器人的关节模块,包括腕关节模块、肘关节模块和肩关节模块;所述腕关节模块包括背屈/掌屈运动机构和尺屈/桡屈运动机构;所述肘关节模块包括屈曲/超伸运动机构和前臂旋前/旋后运动机构;所述肩关节模块包括外摆/内收运动机构、前屈/后伸运动机构和外旋/内旋运动机构。本实用新型各关节模块内部设有独立的驱动单元、检测反馈单元和控制单元等其他单元,可进行独立使用,也可进行各关节模块的组合使用,可重组性强。本实用新型的关节模块可根据不同的患者、不同的康复训练关节重构成不同的康复训练机器人,适用于穿戴式的肢体康复训练机器人的关节模块,弥补了现有的模块化关节不能够进行肢体康复训练的不足。
主权项
1.一种用于上肢康复训练机器人的关节模块,其特征在于,包括腕关节模块、肘关节模块和肩关节模块;所述腕关节模块包括背屈/掌屈运动机构和尺屈/桡屈运动机构;所述肘关节模块包括屈曲/超伸运动机构和前臂旋前/旋后运动机构;所述肩关节模块包括外摆/内收运动机构、前屈/后伸运动机构和外旋/内旋运动机构。

 

IPC信息
IPC主分类号
A61H1/02

 

法律状态信息
法律状态公告日
20190924
法律状态
授权 法律状态信息
CN201821338631 20190924 授权 授权

 

代理信息
代理机构名称
北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369
代理人姓名
韩飞

 

被引专利信息
引用阶段 被引时间 专利号 申请人 公开时间

 

被引非专利信息
引用阶段 被引时间 被引文档类型 被引文档信息


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