专利名称 ---【 用于疼痛觉治疗的穿刺针机器人 】

基本信息
申请号
CN201821532690.5
申请日
2018.09.19
公开(公告)号
CN209422104U
公开(公告)日
2019.09.24
申请(专利权)人
中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
申请人地址
215163 江苏省苏州市高新区科技城科灵路88号
发明人
郭凯; 刘斌; 顾国刚; 张莹莹; 储雨奕; 杨洪波; 蒋权; 张森浩; 专利类型 实用新型
摘要
本实用新型公开了一种用于疼痛觉治疗的穿刺针机器人,包括底座、设置于所述底座上的升降机构、设置于所述升降机构上的被动臂及设置于所述被动臂前端的RCM机构;所述被动臂包括多个被动锁紧关节及设置于多个所述被动锁紧关节之间的连杆。本实用新型的被动臂具有多个自由度,能增加操作的灵活性,使复杂手术操作变得简单;本实用新型的被动锁紧关节具有足够的刚度及锁紧力矩,能保证被动臂前端RCM的定位精度;本实用新型能发挥机器人操作稳定,定位准确的优势,保证手术质量;本实用新型的被动臂和升降柱的安装角度能实现高精度调节,保证手术治疗的精度和质量。本实用新型结构简单,使用效果好,具有很好的应用前景。
主权项

 

IPC信息
IPC主分类号
A61B34/30
IPC分类号
A61B34/30; A61B17/34

 

法律状态信息
法律状态公告日
2019.09.24
法律状态
授权 法律状态信息
授权

 

代理信息
代理机构名称
北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369
代理人姓名
韩飞

 

被引专利信息
引用阶段 被引时间 专利号 申请人 公开时间

 

被引非专利信息
引用阶段 被引时间 被引文档类型 被引文档信息
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