专利名称 ---【 一种儿童用舵机手 】

基本信息
申请号
CN201821883668.5
申请日
2018.11.15
公开(公告)号
CN209063118U
公开(公告)日
2019.07.05
申请(专利权)人
中国科学院自动化研究所; 北京理工大学
申请人地址
发明人
朱金营; 易建强; 胡宾宾; 李加良; 专利类型 实用新型
摘要
本实用新型公开了一种儿童用舵机手,包括舵机、手指组件和拇指,手指组件和拇指分别与舵机形成驱动连接,舵机的驱动轴上固定一转盘;手指组件的一端与舵机的机罩一侧面形成旋转连接,其另一端与转盘形成固定连接;拇指的下端与转盘之间设有一联动装置,联动装置分别与所述的拇指、转盘相铰接;通过控制所述舵机正反旋向,使转盘和联动装置分别驱使手指组件和拇指呈现开合两种状态。本实用新型仅采用一个舵机带动的儿童用假肢手,舵机带动力量小,且不具有自锁功能,可以很好的防止儿童伤害自己或他人,安全可靠;同时,整个舵机手具有体积小、重量轻的优点,非常适合帮助儿童训练肌肉的收缩,完成日常生活中简单的抓握功能。
主权项

 

IPC信息
IPC主分类号
B25J15/02
IPC分类号
B25J15/02; B25J15/10

 

法律状态信息
法律状态公告日
2019.07.05
法律状态
授权 法律状态信息
授权

 

代理信息
代理机构名称
北京东方芊悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11591
代理人姓名

 

被引专利信息
引用阶段 被引时间 专利号 申请人 公开时间

 

被引非专利信息
引用阶段 被引时间 被引文档类型 被引文档信息
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