专利名称 ---【 一种儿童用舵机手 】

基本信息
申请号
CN201821883668.5
申请日
20181115
公开(公告)号
CN209063118U
公开(公告)日
20190705
申请(专利权)人
中国科学院自动化研究所;北京理工大学
申请人地址
100083 北京市海淀区中关村东路95号
发明人
朱金营;易建强;胡宾宾;李加良; 专利类型 实用新型
摘要
本实用新型公开了一种儿童用舵机手,包括舵机、手指组件和拇指,手指组件和拇指分别与舵机形成驱动连接,舵机的驱动轴上固定一转盘;手指组件的一端与舵机的机罩一侧面形成旋转连接,其另一端与转盘形成固定连接;拇指的下端与转盘之间设有一联动装置,联动装置分别与所述的拇指、转盘相铰接;通过控制所述舵机正反旋向,使转盘和联动装置分别驱使手指组件和拇指呈现开合两种状态。本实用新型仅采用一个舵机带动的儿童用假肢手,舵机带动力量小,且不具有自锁功能,可以很好的防止儿童伤害自己或他人,安全可靠;同时,整个舵机手具有体积小、重量轻的优点,非常适合帮助儿童训练肌肉的收缩,完成日常生活中简单的抓握功能。
主权项
1.一种儿童用舵机手,包括舵机(1)、手指组件(2)和拇指(3),所述手指组件(2)和拇指(3)分别与所述舵机(1)形成驱动连接,其特征在于,所述舵机(1)的驱动轴(11)上固定一转盘(4);所述手指组件(2)的一端与所述舵机(1)的机罩(5)一侧面形成旋转连接,其另一端与所述转盘(4)形成固定连接;所述拇指(3)的下部与所述机罩(5)的另一侧面形成旋转连接,所述拇指(3)的下端与所述转盘(4)之间设有一联动装置(6),所述联动装置(6)分别与所述的拇指(3)、转盘(4)相铰接;通过控制所述舵机(1)正反旋向,使所述转盘(4)和联动装置(6)分别驱使所述手指组件(2)和拇指(3)呈现开合两种状态。

 

IPC信息
IPC主分类号
B25J15/02

 

法律状态信息
法律状态公告日
20190705
法律状态
授权 法律状态信息
CN201821883668 20190705 授权 授权

 

代理信息
代理机构名称
北京东方芊悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11591
代理人姓名
彭秀丽

 

被引专利信息
引用阶段 被引时间 专利号 申请人 公开时间

 

被引非专利信息
引用阶段 被引时间 被引文档类型 被引文档信息


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