专利名称 ---【 一种可变形水下对接装置 】

基本信息
申请号
CN201821970217.5
申请日
20181128
公开(公告)号
CN209064333U
公开(公告)日
20190705
申请(专利权)人
中国科学院沈阳自动化研究所
申请人地址
110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号
发明人
陈仲;徐会希;尹远;李阳; 专利类型 实用新型
摘要
本实用新型涉及AUV水下对接技术领域,具体地说是一种可变形水下对接装置,包括对接机构、夹紧机构和对插机构,所述对接机构包括对接笼箱、导向罩和拉伸弹簧,其中导向罩包括支撑杆和罩面,在罩面上设有多个支撑杆,且每个支撑杆均通过拉伸弹簧与所述对接笼箱连接,所述对接笼箱后端设有支撑杆转轴,且所述支撑杆转轴由多段短轴围合成多边形,每个支撑杆对应铰接于一个短轴上,夹紧机构和对插机构设置于对接笼箱上。本实用新型在AUV对接成功后导向罩由圆锥形自动收纳成圆筒形,AUV出站执行任务时导向罩自动展开呈圆锥形,不仅深海基站下潜上浮非常方便,也会有效降低对动基站的航线阻力,并且在AUV对接成功后能够自动实现AUV抱紧和水下插接件对插。
主权项
1.一种可变形水下对接装置,其特征在于:包括对接机构(1)、夹紧机构(2)和对插机构(3),所述对接机构(1)包括对接笼箱(101)、导向罩(102)和拉伸弹簧(103),其中导向罩(102)包括支撑杆(104)和罩面(105),在罩面(105)上设有多个支撑杆(104),且每个支撑杆(104)均通过拉伸弹簧(103)与所述对接笼箱(101)连接,所述对接笼箱(101)后端设有支撑杆转轴(108),且所述支撑杆转轴(108)由多段短轴围合成多边形,每个支撑杆(104)对应铰接于一个短轴上,夹紧机构(2)和对插机构(3)设置于对接笼箱(101)上。

 

IPC信息
IPC主分类号
B63C11/00

 

法律状态信息
法律状态公告日
20190705
法律状态
授权 法律状态信息
CN201821970217 20190705 授权 授权

 

代理信息
代理机构名称
沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
代理人姓名
汪海

 

被引专利信息
引用阶段 被引时间 专利号 申请人 公开时间

 

被引非专利信息
引用阶段 被引时间 被引文档类型 被引文档信息
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