专利名称 ---【 一种可变形水下对接装置 】

基本信息
申请号
CN201821970217.5
申请日
2018.11.28
公开(公告)号
CN209064333U
公开(公告)日
2019.07.05
申请(专利权)人
中国科学院沈阳自动化研究所
申请人地址
发明人
陈仲; 徐会希; 尹远; 李阳; 专利类型 实用新型
摘要
本实用新型涉及AUV水下对接技术领域,具体地说是一种可变形水下对接装置,包括对接机构、夹紧机构和对插机构,所述对接机构包括对接笼箱、导向罩和拉伸弹簧,其中导向罩包括支撑杆和罩面,在罩面上设有多个支撑杆,且每个支撑杆均通过拉伸弹簧与所述对接笼箱连接,所述对接笼箱后端设有支撑杆转轴,且所述支撑杆转轴由多段短轴围合成多边形,每个支撑杆对应铰接于一个短轴上,夹紧机构和对插机构设置于对接笼箱上。本实用新型在AUV对接成功后导向罩由圆锥形自动收纳成圆筒形,AUV出站执行任务时导向罩自动展开呈圆锥形,不仅深海基站下潜上浮非常方便,也会有效降低对动基站的航线阻力,并且在AUV对接成功后能够自动实现AUV抱紧和水下插接件对插。
主权项

 

IPC信息
IPC主分类号
B63C11/00
IPC分类号
B63C11/00

 

法律状态信息
法律状态公告日
2019.07.05
法律状态
授权 法律状态信息
授权

 

代理信息
代理机构名称
沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
代理人姓名

 

被引专利信息
引用阶段 被引时间 专利号 申请人 公开时间

 

被引非专利信息
引用阶段 被引时间 被引文档类型 被引文档信息
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