专利名称 ---【 一种基于视觉感知技术的车辆感知方法及装置 】

基本信息
申请号
CN201910157309.4
申请日
2019.03.01
公开(公告)号
CN109919074A
公开(公告)日
2019.06.21
申请(专利权)人
中国科学院合肥物质科学研究院
申请人地址
发明人
孔斌; 赵富强; 杨静; 王灿; 专利类型 发明专利
摘要
本发明公开了一种基于视觉感知技术的车辆感知方法及装置,所述方法包括:1)、获取当前车辆周围的视频图像;2)、利用预先训练的卷积神经网络,识别出所述视频图像中所包含的目标车辆;3)、根据所述当前车辆的所处车道的车道线以及所述当前车辆前方的设定距离,获取所述当前车辆前方的安全区域;4)、根据所述目标车辆的在视频图像中的位置,获取所述目标车辆的轨迹,进而判断所述目标车辆是否进入所述安全区域,若是执行预设操作,其中,所述预设操作包括:发出提醒、主动制动中的一种或组合。应用本发明实施例提高了行车安全性。
主权项

 

IPC信息
IPC主分类号
G06K9/00
IPC分类号
G06K9/00; G06N3/04

 

法律状态信息
法律状态公告日
2019.06.21
法律状态
公开 法律状态信息
公开

 

代理信息
代理机构名称
合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124
代理人姓名

 

被引专利信息
引用阶段 被引时间 专利号 申请人 公开时间

 

被引非专利信息
引用阶段 被引时间 被引文档类型 被引文档信息
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