专利名称 ---【 基于水下机器人平台的海珍品捕捞及可视参数监测系统 】

基本信息
申请号
CN201910280215.6
申请日
20190409
公开(公告)号
CN109964888A
公开(公告)日
20190705
申请(专利权)人
中国科学院烟台海岸带研究所
申请人地址
264003 山东省烟台市莱山区春晖路17号
发明人
冯巍巍;蔡宗岐;王伟亭;杨红生; 专利类型 发明专利
摘要
本发明公开一种基于水下机器人平台的海珍品捕捞及可视参数监测系统,光源照射到目标上,采集单元的图像采集模块对目标进行图像信号的采集,采集的图像信号经采集模块传输至上位机;上位机与控制模块进行通讯连接,控制模块发出控制指令至动力单元;抽取模块对目标进行抽取,并将抽取的目标转移到储存模块储存;采集单元中的传感器模块对水质进行测试,测试的水质参数由采集模块采集后传输至上位机;上位机通过控制模块发送控制指令至定位单元,定位单元获得的位置信号经采集模块传输至上位机。本发明基于水下机器人平台的海珍品捕捞系统在捕捞海珍品时采用抽取式,避免了人工捕捞的危险,同时解决纯机械臂抓取式捕捞速度慢、易损害海珍品的缺点。
主权项
1.一种基于水下机器人平台的海珍品捕捞及可视参数监测系统,其特征在于:包括上位机、控制单元、采集单元、光源、动力单元以及定位单元,其中采集单元包括采集模块、图像采集模块、传感器模块以及抽取模块和储存模块;光源照射到目标上,采集单元中的图像采集模块对目标进行图像信号的采集,采集的图像信号经采集模块传输至上位机;上位机与控制模块进行通讯连接,控制模块发出控制指令至动力单元;抽取模块对目标进行抽取,并将抽取的目标转移到储存模块储存;采集单元中的传感器模块对水质进行测试,测试的水质参数由采集模块采集后传输至上位机;上位机通过控制模块发送控制指令至定位单元,定位单元获得的位置信号经采集模块传输至上位机。

 

IPC信息
IPC主分类号
A01K80/00

 

法律状态信息
法律状态公告日
20190730
法律状态
实质审查的生效 法律状态信息
CN201910280215 20190730 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):A01K 80/00
法律状态公告日
20190705
法律状态
公开 法律状态信息
CN201910280215 20190705 公开 公开

 

代理信息
代理机构名称
沈阳优普达知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 21234
代理人姓名
李晓光

 

被引专利信息
引用阶段 被引时间 专利号 申请人 公开时间

 

被引非专利信息
引用阶段 被引时间 被引文档类型 被引文档信息


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