专利名称 ---【 一种自主水下机器人用安全抛载装置 】

基本信息
申请号
CN201911202378.9
申请日
20191129
公开(公告)号
CN110775231A
公开(公告)日
20200211
申请(专利权)人
中国科学院沈阳自动化研究所
申请人地址
110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号
发明人
石凯;刘青岳;陈浩;尹远;朱宝彤; 专利类型 发明专利
摘要
本发明涉及抛载装置,具体地说是一种自主水下机器人用安全抛载装置,筒体的一端与艉端盖密封连接,另一端与安装在水下机器人上的抛载基座密封连接,舵机位于筒体内,并安装在抛载基座上,抛载基座上转动安装有抛载转轴,抛载转轴通过连接轴与舵机的输出端相连;重物连接件的一端与重物相连,另一端插入抛载基座中,重物连接件的另一端开设有抛载孔口,抛载转轴在重物连接件插入抛载基座后容置于抛载孔口中;抛载基座内容置有弹簧,弹簧在搭载重物时被压缩于重物连接件的另一端与抛载基座之间。本发明具有安全可靠,结构紧凑,尺寸小,使用方便,等优点。
主权项
1.一种自主水下机器人用安全抛载装置,其特征在于:包括艉端盖(2)、筒体(3)、抛载基座(4)、抛载转轴(7)、重物连接件(8)、连接轴(9)、弹簧(12)、重物(13)及舵机(29),其中筒体(3)的一端与艉端盖(2)密封连接,另一端与安装在水下机器人上的抛载基座(4)密封连接,所述舵机(29)位于筒体(3)内,并安装在所述抛载基座(4)上,该抛载基座(4)上转动安装有抛载转轴(7),所述抛载转轴(7)通过连接轴(9)与舵机(29)的输出端相连;所述重物连接件(8)的一端与重物(13)相连,另一端插入抛载基座(4)中,该重物连接件(8)的另一端开设有抛载孔口(34),所述抛载转轴(7)在重物连接件(8)插入抛载基座(4)后容置于抛载孔口(34)中;所述抛载基座(4)内容置有弹簧(12),该弹簧(12)在搭载重物(13)时被压缩于所述重物连接件(8)的另一端与抛载基座(4)之间;所述抛载转轴(7)通过舵机(29)驱动旋转至与抛载孔口(34)抵接、约束重物连接件(8)运动,重物(13)处于锁紧状态;所述抛载转轴(7)通过舵机(29)驱动旋转至与抛载孔口(34)之间有间隙,重物连接件(8)及重物(13)在所述弹簧(12)弹力及自重作用下实现抛载。

 

IPC信息
IPC主分类号
B63G8/22

 

法律状态信息
法律状态公告日
20200306
法律状态
实质审查的生效 法律状态信息
CN201911202378 20200306 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):B63G8/22
法律状态公告日
20200211
法律状态
公开 法律状态信息
CN201911202378 20200211 公开 公开

 

代理信息
代理机构名称
沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
代理人姓名
白振宇

 

被引专利信息
引用阶段 被引时间 专利号 申请人 公开时间

 

被引非专利信息
引用阶段 被引时间 被引文档类型 被引文档信息


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