专利名称 ---【 手术培训装置、系统及手术器械运动信息获取方法 】 全文链接

基本信息
申请号
CN202111499425.8
申请日
20211209
公开(公告)号
CN114360349B
公开(公告)日
20220415
科技资源标识
CSTR:32117.16.20211209.CN202111499425.8
申请(专利权)人
深圳先进技术研究院
申请人地址
518055 广东省深圳市南山区西丽大学城学苑大道1068号
发明人
司伟鑫;邵泽灏;王平安 专利类型 发明专利
摘要
本申请涉及模拟培训领域,尤其涉及一种手术培训装置、系统及手术器械运动信息获取方法。手术培训装置,包括至少一个手术器械以及手术空间模型。手术器械包括操作部、连接部以及夹持部。在连接部靠近夹持部的一端设置有第一姿态传感器,在操作部上设置有第二姿态传感器,在连接部靠近操作部的一端设置有距离传感器。手术空间模型上包括至少一个操作孔,手术器械的连接部以及夹持部穿过操作孔,伸入手术空间模型内。根据第一姿态传感器、第二姿态传感和距离传感器的采集的数据获取手术器械在手术空间模型内的运动信息。运动信息的算法简单且方案的实现成本能够有效降低。
主权项
NULL

 

IPC信息
IPC主分类号
G09B23/28

 

法律状态信息
法律状态公告日
20220415
法律状态
公开 法律状态信息
CN202111499425 20220415 公开 公开
法律状态公告日
20220503
法律状态
实质审查的生效 法律状态信息
CN202111499425 20220503 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G09B23/28
法律状态公告日
20220923
法律状态
授权 法律状态信息
CN202111499425 20220923 授权 授权

 

代理信息
代理机构名称
深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414
代理人姓名
胡明强


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