付双飞

付双飞    

中国科学院沈阳自动化研究所

【学科领域】


14
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1
论文
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科技成果
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软件著作权
0
其它


[发明专利] 一种基于人眼视觉特性的图像增强评价方法 - CN105719264A

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2014.11.30 主分类号:G06T7/00(2006.01)I

本发明是一种基于人眼视觉特性的图像增强评价算法。图像中相邻像素的灰度差别反映了图像的基本信息,人眼难以分辨那些小于临界可见偏差的灰度差别。人眼可分辨的灰度差别比例越高,则图像质量越高。使用某一

[发明专利] 基于线结构光扫描的长圆柱形物体三维识别与定位方法 - CN106813570A

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2015.11.30 主分类号:G01B11/00(2006.01)I

本发明面向机器人自动上料,提出了一种基于线结构光扫描的长圆柱形物体三维识别与定位方法:利用结构光测量传感器以固定步长分m次轴向扫描料箱中的长圆柱形物体表面,得到m个剖面的结构光测量数据;对每个

[发明专利] 应用于机器人搬运打磨领域的板状工件三维识别定位方法 - CN108182689A

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2016.12.08 主分类号:G06T7/13(2017.01)I

本发明涉及应用于机器人搬运打磨领域的板状工件三维识别定位方法,在机器人末端设置结构光传感器,通过光传感器实时采集图像进行工件的三维识别定位;本发明包括以下几个部分:1、点云的获取和数据预处理;

[发明专利] 一种基于三维点云的局部特征描述方法 - CN109215129A

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2017.07.05 主分类号:G06T17/30(2006.01)I

本发明涉及一种基于三维点云的局部特征描述方法,本发明包括以下步骤:从场景点云中提取若干特征点,以每个特征点为中心,根据其球邻域内的点建立三维局部坐标系;将特征点球邻域内的点变换到相应的局部坐标
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合作学者

欧锦军   合作次数:10

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郝颖明   合作次数:13

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朱枫   合作次数:14

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吴清潇   合作次数:11

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周静   合作次数:9

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