朱枫

朱枫    研究员

中国科学院沈阳自动化研究所

研究员【学科领域】


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其它


[发明专利] PSD光电信号极限放大器 - CN1503450

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2002.11.20 主分类号:H03F1/00

本发明属于放大技术,具体地说是一种PSD光电 信号极限放大器。由运算放大器、第一~五电阻、第一~二电 容组成,其中:所述运算放大器负输入端与第一电容、第二电 阻相连,构成运算放大器信号通路,并

[发明专利] 机器人直线轨迹特性测量方法及所用测量装置 - CN1512135

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2002.12.30 主分类号:G01B11/00

本发明属于机器人技术领域,具体地说是一种机 器人直线轨迹特性测量方法及所用测量装置。利用结构光3D 视觉测量原理,采用线结构光与CCD摄像机结合构成传感器, 形成结构光反射成象的几何模型,通过

[发明专利] 一种精密平行度测量方法 - CN1530629

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2003.03.12 主分类号:G01B11/26

本发明涉及测量技术,具体地说是一种精密平行 度测量的方法,即测量被测物体平整表面与参考平面的相对平 行度方法。首先将被测物体安装在具有旋转轴的平台上,令该 旋转轴与参考平面垂直;配有光源和摄像

[发明专利] 一种基于直线的目标模型及定位方法 - CN101196999

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2006.12.08 主分类号:G06K9/32(2006.01)I

本发明公开一种三维物体定位的目标模型及定位方法,用四棱锥模型 定位能够获得精确的三维物体的深度和姿态信息。四棱锥目标模型的四个 侧面及放置底面是黑白相间的颜色,四棱锥目标模型上含有十二条直线,

[发明专利] 一种基于计算机视觉的炼铁原料自动识别方法 - CN101751552A

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2008.12.05 主分类号:G06K9/00(2006.01)I

本发明涉及一种基于计算机视觉的炼铁原料自动识别方法,包括以下步骤:采集各炼铁原料及原料运送装置空载时的彩色图像,根据彩色图像的样本建立特征库;在各炼铁原料及原料运送装置的彩色图像中进行特征提取

[发明专利] 一种数字图像接收卡 - CN101472039

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2007.12.26 主分类号:H04N1/21(2006.01)I

本发明涉及一种图像接收卡,包括差分信号转换模块、图像数据接收 转换模块、帧缓存模块、ISA总线接口模块,其中:差分信号转换模块,用 于将接收的差分信号转换成TTL电平信号;图像数据接收转换模块

[实用新型] 可车载的全方位视觉传感器 - CN2378248

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:1999.05.06 主分类号:B60R27/00

一种可车载的全方位视觉传感器,具有主动路标, 由半球面反射镜、保护罩、底座、滤光镜片、镜头、CCD像机 和移动机构组成,其特征在于:所述半球面反射镜安装在保护罩 的上方内侧,球面垂直向下

[发明专利] 一种基于目标形状的自动图像分割方法 - CN102117485A

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2009.12.30 主分类号:G06T7/00(2006.01)I

本发明涉及一种基于目标形状的自动图像分割方法,其包括以下步骤:形状模板制备:在包含目标的已知图像中,根据目标形状,建立多尺度形状模板,提取形状信息;自动图像分割:根据待分割图像颜色以及上述形状

[发明专利] 基于PSD的三维测量方法 - CN1641312

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2004.01.09 主分类号:G01B11/03

本发明公开一种基于PSD的三维测量方法。使用 由线阵PSD配合柱面镜头构成相机装置观测空间目标点P,得 到空间点P在PSD相机的投影点u的位置信号。该位置信号 可以唯一定义一个空间测量平

[发明专利] 一种全向立体视觉成像方法及装置 - CN1804720

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2005.01.12 主分类号:G03B35/00(2006.01)

本发明涉及成像技术,具体地说是一种全向立体 视觉成像方法及装置。它将一透视相机镜头的光轴和两反射镜 面的共同对称轴重合放置,空间中的一点分别经两反射镜面反 射后分别在所述透视相机的像平面成像于
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欧锦军   合作次数:18

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