郑怀兵

郑怀兵    

中国科学院沈阳自动化研究所

【学科领域】


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[实用新型] 用于机械臂的可连续发球的发球机构 - CN201441801U

申请人:中国科学院沈阳自动化研究 申请年:20090715 主分类号:A63B69/40

一种用于机械臂的可连续发球的发球机构,属于机器人技术领域。包括电机座及固定在其上的输球管道、弹射装置、阻挡装置,输球管道与弹射装置的发球管道连接,阻挡装置的阻挡杆伸入弹射装置的发球管道内。本实

[实用新型] 苹果套袋机构 - CN202958340U

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20121217 主分类号:A01G13/02

本实用新型涉及水果的套袋设备,具体地说是一种苹果套袋机构,果袋装置与吸气装置分别安装在机械臂连接底板上,上粘袋装置通过仰俯装置和伸缩装置与果袋装置相连,下粘袋装置连接在果袋装置上;仰俯装置使上

[发明专利] 一种具有移动功能的起缝器 - CN104276531B

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20130703 主分类号:B66F19/00

本发明属于机械自动化工程领域,具体地说是一种具有移动功能的起缝器,包括起缝机构、摆臂机构、驱动机构及外壳,外壳的两侧分别安装有摆臂机构,每个摆臂机构上均安装有驱动机构;起缝机构安装在外壳内,包

[实用新型] 自行同步起缝机构 - CN203620117U

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20131220 主分类号:A62B99/00

本实用新型属于机械自动化工程领域,具体地说是一种自行同步起缝机构,包括固定壳体、电机驱动机构、齿轮传动机构、上顶撑机构、下支撑机构及起缝板,上顶撑机构包括顶撑转动轴及上顶撑板,下支撑机构包括支

[发明专利] 一种水下滑翔蛇形机器人 - CN105313110B

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20140716 主分类号:B25J9/06

本发明涉及机器人机构,具体地说是一种水下滑翔蛇形机器人,包括多个模块,每个模块均包括自扩张部分及转动驱动部分;自扩张部分包括扩张外壳、弹性橡胶套、扩张舵机、舵机输出轴及连杆伸缩机构,扩张舵机安

[发明专利] 一种自主移动机器人导航与定位性能测试装置及测试方法 - CN105387872A

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20140909 主分类号:G01C25/00

本发明公开了一种自主机器人导航与定位性能测试装置及测试方法,包括测试基准站、移动站,离线数据分析与处理系统。测试基准站由差分GPS基站、数传发射机、电源管理模块构成。移动站由GPS接收机模块、

[发明专利] 一种多功能救援机器人及其使用方法 - CN105619375B

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20141130 主分类号:B25J5/00

本发明涉及废墟救援设备,具体地说是一种多功能救援机器人及其使用方法,机器人包括移动机构、摄像头、储气筒及无线连接模块,移动机构包括驱动模块及分别安装在驱动模块两侧、由驱动模块驱动行走的履带行走

[实用新型] 水下滑翔蛇形机器人 - CN204149158U

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20140716 主分类号:B25J9/06

本实用新型涉及机器人机构,具体地说是一种水下滑翔蛇形机器人,包括多个模块,每个模块均包括自扩张部分及转动驱动部分;自扩张部分包括扩张外壳、弹性橡胶套、扩张舵机、舵机输出轴及连杆伸缩机构,扩张舵

[实用新型] 一种多功能救援机器人 - CN204248880U

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20141130 主分类号:B25J5/00

本实用新型涉及废墟救援设备,具体地说是一种多功能救援机器人,机器人包括移动机构、摄像头、储气筒及无线连接模块,移动机构包括驱动模块及分别安装在驱动模块两侧、由驱动模块驱动行走的履带行走机构,摄

[实用新型] 基于多传感器信息的生命探测机器人装备 - CN205394515U

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20160229 主分类号:B25J5/00

本实用新型涉及一种基于多传感器信息的生命探测机器人装备,箱体的两侧对称安装有行走机构单元,云台单元安装在箱体上,具有实现旋转自由度的旋转关节臂及安装在旋转关节臂上、实现俯仰自由度的俯仰关节臂,
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合作学者

张国伟   合作次数:27

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王聪   合作次数:28

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刘启宇   合作次数:8

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李斌   合作次数:33

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李志强   合作次数:17

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