郎智明

郎智明    

中国科学院沈阳自动化研究所

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[发明专利] 一种煤矿井下救援探测机器人 - CN101643096A

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20080808 主分类号:B62D63/02

本发明属于机器人技术领域,具体地说是一种煤矿井下救援探测 机器人。包括箱体、主动轮及光纤收放机构,主动轮对称设置在箱体 的两侧,与箱体内的驱动装置相连接;光纤收放机构安装在箱体内, 光纤收入机

[实用新型] 一种用于煤矿井下的正压型救援探测机器人 - CN201529989U

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20090925 主分类号:B25J5/00

一种用于煤矿井下的正压型救援探测机器人,属于机器人技术领域。包括防爆箱体、置于防爆箱体两侧对称的行走机构、置于防爆箱体内的各自独立的驱动机构和工控机、置有各种探测传感器的升降机构及光纤缠绕机构

[发明专利] 隔爆型越障机器人 - CN106515898A

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20150915 主分类号:B62D61/10

本发明涉及越障机器人,具体地说是一种隔爆型越障机器人,光纤舱及传感器分别安装在控制系统隔爆车体上,隔爆车体上分别安装有至少一组三叉轮行走机构,每组的两个三叉轮行走机构对称安装于隔爆车体的两侧;

[实用新型] 一种隔爆型越障机器人 - CN204937301U

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20150915 主分类号:B62D61/10

本实用新型涉及越障机器人,具体地说是一种隔爆型越障机器人,光纤舱及传感器分别安装在控制系统隔爆车体上,隔爆车体上分别安装有至少一组三叉轮行走机构,每组的两个三叉轮行走机构对称安装于隔爆车体的两

[发明专利] 一种光纤收放器 - CN108263916A

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20161230 主分类号:B65H75/44

本发明涉及一种光纤收放器,输入轴由排线主机穿过、两端分别转动安装在位于排线主机两侧的支架上,排线主机的底部通过扭簧连接有可转动的拨叉;平衡架A、B分别位于排线主机的两侧,并分别转动安装在输入轴

[实用新型] 光纤收放器 - CN206511769U

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20161230 主分类号:B65H75/44

本实用新型涉及一种光纤收放器,输入轴由排线主机穿过、两端分别转动安装在位于排线主机两侧的支架上,排线主机的底部通过扭簧连接有可转动的拨叉;平衡架A、B分别位于排线主机的两侧,并分别转动安装在输

[发明专利] 一种轮式机器人全向移动底盘 - CN109278539A

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20181105 主分类号:B60K7/00

本发明属于轮式机器人技术领域,具体地说是一种轮式机器人全向移动底盘。包括后箱体、前箱体、导向驱动轮及铰接关节,其中后箱体和前箱体通过铰接关节连接,后箱体和前箱体的底部均设有两个导向驱动轮,导向

[实用新型] 轮式机器人全向移动底盘 - CN209037378U

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20181105 主分类号:B60K7/00

本实用新型属于轮式机器人技术领域,具体地说是一种轮式机器人全向移动底盘。包括后箱体、前箱体、导向驱动轮及铰接关节,其中后箱体和前箱体通过铰接关节连接,后箱体和前箱体的底部均设有两个导向驱动轮,

[发明专利] 一种适用于狭窄空间的伤员抢运机器人腰部起重关节 - CN109512612A

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20190107 主分类号:A61G7/10

本发明涉及一种伤员抢运机器人,特别涉及一种适用于狭窄空间的伤员抢运机器人腰部起重关节。包括腰部固定支座、腰部旋转支座及电机减速机组件,其中腰部固定支座与行走机构连接,电机减速机组件安装在腰部固

[实用新型] 适用于狭窄空间的伤员抢运机器人腰部起重关节 - CN209611598U

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20190107 主分类号:A61G7/10

本实用新型涉及一种伤员抢运机器人,特别涉及一种适用于狭窄空间的伤员抢运机器人腰部起重关节。包括腰部固定支座、腰部旋转支座及电机减速机组件,其中腰部固定支座与行走机构连接,电机减速机组件安装在腰
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合作学者

钟华   合作次数:6

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高英丽   合作次数:7

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眭晋   合作次数:5

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吴镇炜   合作次数:6

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卜春光   合作次数:7

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