刘开周

刘开周    

中国科学院沈阳自动化研究所

【学科领域】


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[发明专利] 一种机械式开关型深度传感器 - CN104422427B

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20130819 主分类号:G01C13/00

本发明属于海洋高压环境机电控制技术领域,具体地说是一种机械式开关型深度传感器。包括壳体、活塞、磁铁组件、弹簧、开关组件、橡胶电缆端头,其中壳体为中空结构,所述活塞滑动连接于壳体的中心孔内,活塞

[实用新型] 机械式开关型深度传感器 - CN203385418U

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20130819 主分类号:G01C13/00

本实用新型属于海洋高压环境机电控制技术领域,具体地说是一种机械式开关型深度传感器。包括壳体、活塞、磁铁组件、弹簧、开关组件、橡胶电缆端头,其中壳体为中空结构,所述活塞滑动连接于壳体的中心孔内,

[发明专利] 载人潜水器应急航行控制器 - CN105717918A

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20141130 主分类号:G05D1/00

本发明涉及一种载人潜水器应急航行控制器,该控制器安装于载人潜水器载人舱内及载人舱外电子舱中,与主航行控制系统共同组成载人潜水器航行控制系统。该控制器核心电路由嵌入式控制器、A/D、D/A、运算

[发明专利] 一种深海潜水器导航方法 - CN105808911A

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20141231 主分类号:G06F19/00

本发明公开的是一种深海潜水器导航方法,该方法首先建立了载人潜水器的动力学模型方程。利用迭代SRUKF方法,将深海载人潜水器的航迹推算系统和长基线定位系统的导航数据进行滤波估计,从而实时得到精确

[发明专利] 高精度时钟同步授时方法与装置 - CN108023658A

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20161104 主分类号:H04J3/06

本发明涉及高精度时钟同步授时装置,包括顺序连接的卫星信号接收模块、时钟同步守时模块和FPGA芯片;方法包括:卫星信号接收模块接收卫星授时信号;所述时钟同步守时模块将卫星授时信号进行其内部时钟的

[实用新型] 高精度时钟同步授时装置 - CN206135933U

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20161104 主分类号:H04J3/06

本实用新型涉及高精度时钟同步授时装置,包括顺序连接的卫星信号接收模块、时钟同步守时模块和FPGA芯片;所述FPGA芯片用于连接串口服务器、计算机和测深测扫声纳主机。本实用新型整体结构简单,编程

[发明专利] 一种近矢量式水下机器人用推进器 - CN109383727A

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20170811 主分类号:B63H5/125

本发明涉及水下机器人推进器,具体地说是一种近矢量式水下机器人用推进器,轮毂位于螺旋桨整流罩内,通过整流罩支撑杆与螺旋桨整流罩连接,螺旋桨整流罩的一端沿周向均匀安装有多个螺旋桨叶片,另一端通过多

[发明专利] 载人潜水器人机交互控制装置 - CN109839867A

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20171129 主分类号:G05B19/042

本发明涉及载人潜水器人机交互控制装置,包括操作面板以及与其连接的采集与传输单元;所述采集与传输单元包括控制器电路板和信号采集模块;所述控制器电路板、信号采集模块均连接于操作面板和主控单元之间;

[实用新型] 载人潜水器人机交互控制装置 - CN208076959U

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20171129 主分类号:G05B19/042

本实用新型涉及载人潜水器人机交互控制装置,包括操作面板以及与其连接的采集与传输单元;所述采集与传输单元包括控制器电路板和信号采集模块;所述控制器电路板、信号采集模块均连接于操作面板和主控单元之

[实用新型] 载人潜水器串口数据采集与转发装置 - CN207543140U

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20171129 主分类号:H04L29/06

本实用新型涉及载人潜水器串口数据采集与转发装置,该装置安装于载人潜水器载人舱中,用于采集传感器串口数据。其核心电路由FPGA核心模块、PHY模块、RJ45接口模块组成,可以采集并处理多路传感器
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合作学者

卢广宇   合作次数:6

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祝普强   合作次数:11

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王晓辉   合作次数:7

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赵洋   合作次数:8

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郭威   合作次数:13

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