曾俊宝

曾俊宝    

中国科学院沈阳自动化研究所

【学科领域】


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[发明专利] 一种小型自治水下机器人电源管理系统 - CN103885391B

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20121219 主分类号:G05B19/418

本发明涉及一种小型自治水下机器人(以下简称AUV)电源管理系统,电源控制电路与电源分配电路、电池组连接;电源控制电路:用于进行AUV的电源分配,并能够监测整个AUV的实时电流;与中央控制系统通

[实用新型] 一种小型水下机器人推进控制系统 - CN202735762U

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20120829 主分类号:G05B19/042

本实用新型涉及一种小型水下机器人推进控制系统,包括:航空接插件、推进系统控制板、电机驱动器和包括多个舵机、电机的推进设备;航空接插件与推进系统控制板和电机驱动器连接;推进系统控制板与推进设备的

[实用新型] 一种小型自治水下机器人控制系统 - CN203588074U

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20131104 主分类号:G05D1/10

本实用新型涉及一种小型自治水下机器人控制系统,包括:水面支持部分、控制主体、数据采集设备、通信设备、电源管理模块和推进系统模块;所述控制主体与数据采集设备、电源管理模块、推进系统模块连接,还通

[实用新型] 一种万米ARV光纤系统 - CN204256236U

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20141128 主分类号:G02B6/50

本实用新型涉及水下机器人领域,尤其涉及一种万米ARV光纤系统,该系统包括水面控制台、升沉补偿装置、光纤连接系统。水面控制台用于实时显示水下摄像头采集的图像信息;系统采用重力块与中性浮力块装置能

[发明专利] 一种万米级自容式铱星耐压装置 - CN106802421B

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20151126 主分类号:G01S19/14

本发明属于无缆潜水器铱星定位技术领域,具体地说是一种万米级自容式铱星耐压装置。包括天线罩、电路仓、电池仓体、电池仓端盖、天线、电路板及电池,其中电路仓的一端与密封天线罩连接,另一端与电池仓体密

[发明专利] 一种适用于充油高压环境下使用的电耦合隔离继电器 - CN106817025B

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20151127 主分类号:H02M3/335

本发明涉及一种适用于充油高压环境下使用的电耦合隔离继电器,包括顺序连接的过压保护电路、耐油压隔离驱动电路、开关电路;所述过压保护电路输入端用于连接上位机,所述开关电路输出端用于连接用电设备。本

[发明专利] 一种抗电压突变的万米耐压多路电源分配单元 - CN106817023B

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20151127 主分类号:H02M3/156

本发明涉及一种抗电压突变的万米耐压多路电源分配单元,包括一个噪声屏蔽电路、12V5A电源通道、5V3A电源通道、5V1A电源通道,在实际使用中需要与万米ARV总电源相连并为3种不同类型的用电设

[实用新型] 一种万米自主遥控水下机器人推进控制系统 - CN204631509U

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20150507 主分类号:G05B19/042

本实用新型涉及一种万米自主遥控水下机器人推进控制系统,包括推进系统控制板以及与其连接的推进设备和拋载设备;所述推进设备包括两个主推电机驱动板以及分别与主推电机驱动板连接的主推电机、旋转电机驱动

[实用新型] 一种应用于水下机器人的一体化全方向矢量推进装置 - CN208979087U

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20181114 主分类号:B63H20/08

本实用新型涉及水下机器人技术领域,具体地说是一种应用于水下机器人的一体化全方向矢量推进装置,包括控制舱、推进组件和天线组件,控制舱内设有驱动腔,在驱动腔内设有带第一推杆的第一驱动装置和带第二推

[实用新型] 一种水下潜标可扩展电源系统 - CN209435095U

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20190228 主分类号:H02M1/00

本实用新型涉及一种水下潜标可扩展电源系统,该系统包括:电源母板和电源功能板;电源母板,接入外部电源,采集电源系统工作电压和电流反馈至上位机,同时为上位机与电源功能板提供通信数据信息的传输通道和
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合作学者

唐元贵   合作次数:5

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阎述学   合作次数:7

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李硕   合作次数:10

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李一平   合作次数:17

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孙龙飞   合作次数:4

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