刘刚

刘刚    

中国科学院沈阳自动化研究所

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[发明专利] 一种基于线状目标的高压输电线检测方法 - CN103810462B

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所;辽宁省电力有限公司本溪供电公司 申请年:20121114 主分类号:G06K9/00

本发明涉及一种基于线状目标的高压输电线检测方法,包括以下步骤:首先利用Hessian矩阵得到每个像素点对应的Hessian矩阵特征向量的方向,该方向即为由该点组成的线状目标的方向;然后利用区域

[发明专利] 基于线状目标的高压输电塔定位方法 - CN103810494B

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所;辽宁省电力有限公司本溪供电公司 申请年:20121114 主分类号:G06K9/62

本发明涉及一种基于线状目标的高压输电塔定位方法,包括以下步骤:利用Hessian矩阵得到每个像素点对应的Hessian矩阵特征向量的方向,该方向即为由该点组成的线状目标的方向;然后利用区域增长

[发明专利] 飞行机器人动力学模型的在线建模方法 - CN103941592A

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所;辽宁省电力有限公司本溪供电公司 申请年:20130122 主分类号:G05B17/02

本发明涉及飞行机器人动力学模型的在线建模方法,包括以下步骤:在飞行机器人动力学模型仿真计算机中建立飞行机器人动力学参考模型;飞行机器人起飞并将飞行状态信息实时发送到飞行机器人动力学模型仿真计算

[发明专利] 防强电磁干扰的输电线路巡检飞行机器人控制器 - CN103941743B

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所;辽宁省电力有限公司本溪供电公司 申请年:20130122 主分类号:G05D1/10

本发明涉及防强电磁干扰的输电线路巡检飞行机器人控制器,第一处理芯片与第二处理芯片、陀螺仪、气压高度计、罗盘连接;电源电路与第一处理芯片、第二处理芯片、陀螺仪、气压高度计、罗盘连接;第一处理芯片

[发明专利] 小型发动机调试台 - CN103967611A

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20130125 主分类号:F02B79/00

本发明一种小型发动机的测试平台,包括安装固定支架、近程监测控制模块、远程监测控制模块三部分。安装固定支架用于安装固定小型发动机;近程监测控制模块用于采集发动机在运行过程中的转速,缸体温度,油量

[发明专利] 一种自动投放器 - CN103963974A

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所;辽宁电力有限公司本溪供电公司;国家电网公司 申请年:20130130 主分类号:B64D1/02

本发明涉及投放器,具体地说是一种自动投放器,包括投放器主体及分别安装在其两侧的开关控制装置和支撑装置,开关控制装置包括舵机、十字杠及舵机开关,支撑装置包括支撑杆、支撑杆固定件及弹杆,舵机安装在

[实用新型] 防强电磁干扰的输电线路巡检飞行机器人控制器 - CN203038114U

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所;辽宁省电力有限公司本溪供电公司 申请年:20130122 主分类号:G05D1/10

本实用新型涉及防强电磁干扰的输电线路巡检飞行机器人控制器,第一处理芯片与第二处理芯片、陀螺仪、气压高度计、罗盘连接;电源电路与第一处理芯片、第二处理芯片、陀螺仪、气压高度计、罗盘连接;第一处理

[实用新型] 一种小型发动机调试台 - CN203114425U

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20130125 主分类号:F02B79/00

本实用新型是一种小型发动机调试台,包括安装固定支架、近程监测控制模块、远程监测控制模块三部分。安装固定支架用于安装固定小型发动机;近程监测控制模块用于采集发动机在运行过程中的转速,缸体温度,油

[实用新型] 自动投放器 - CN203094462U

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所;辽宁电力有限公司本溪供电公司;国家电网公司 申请年:20130130 主分类号:B64F1/04

本实用新型涉及投放器,具体地说是一种自动投放器,包括投放器主体及分别安装在其两侧的开关控制装置和支撑装置,开关控制装置包括舵机、十字杠及舵机开关,支撑装置包括支撑杆、支撑杆固定件及弹杆,舵机安

[实用新型] 机电一体化无人机车载系统 - CN203094465U

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所;辽宁电力有限公司本溪供电公司;国家电网公司 申请年:20130130 主分类号:B64F1/22

本实用新型涉及车载系统,具体地说是一种机电一体化无人机车载系统,包括运输车、电动绞盘、滑轨、升降天线座、数据天线、图像天线、天线放倒器及发电机,运输车车头的保险杠上安装有电动绞盘,发电机运输时
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合作学者

燕福龙   合作次数:9

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吴镇炜   合作次数:10

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韩建达   合作次数:10

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齐俊桐   合作次数:10

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夏泳   合作次数:13

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