谭民

谭民    研究员

中国科学院自动化研究所

杰青;研究员;导师【学科领域】先进机器人控制、复杂系统理论与方法


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[发明专利] 可远程遥控的多关节驱动的仿生机器鱼 - CN1466117A

申请人:中国科学院自动化研究所 申请年:20020704 主分类号:G09B25/00

一种可远程遥控的多关节驱动的仿生机器鱼,包 括控制部分和多关节驱动的仿生机器鱼体,第一驱动关节,其 有一个上开口U型槽,驱动电机放置在U型槽内;第二驱动 关节,其有一个左向开口的U型槽;椭圆型

[实用新型] 可远程遥控的多关节驱动的仿生机器鱼 - CN2549555Y

申请人:中国科学院自动化研究所 申请年:20020704 主分类号:G09B25/00

一种可远程遥控的多关节驱动的仿生机器鱼,包 括控制部分和多关节驱动的仿生机器鱼体,第一驱动关节,其 有一个上开口U型槽,驱动电机放置在U型槽内;第二驱动 关节,其有一个左向开口的U型槽;椭圆型

[实用新型] 机器人头部 - CN2642473Y

申请人:中国科学院自动化研究所 申请年:20030919 主分类号:B25J13/08

一种机器人头部,利用两台摄像机作为眼睛,无 线话筒作耳朵,喇叭作嘴巴。它由两台计算机控制,其中头部 计算机采用嵌入式计算机,安装在机器人头内,用于中文语音 合成、图像采集和图像处理;另一上位计

[发明专利] 高压输电线路自动巡检机器人单体 - CN100367042C

申请人:中国科学院自动化研究所 申请年:20031118 主分类号:G01R31/02

本发明涉及机器人技术领域,是110kv高压输电线路自动巡检机器人的一个单体。本发明高压输电线路自动巡检机器人单体,由防护罩、驱动臂、驱动臂升降电机、小臂、小臂升降电机组成,其驱动臂包括驱动轮、

[发明专利] 一种可连续调整重心和倾角的康复训练床 - CN105232291A

申请人:中国科学院自动化研究所 申请年:20150918 主分类号:A61H1/00

本发明公开了一种可连续调整重心和倾角的康复训练床,包括底部基座和活动床体两部分;所述底部基座安装了两组由驱动电机、丝杠、直线导轨组成的驱动机构;底部基座和活动床体之间通过床体支架和床体支撑杆铰

[实用新型] 一种水下高仿真机器鱼机构与系统 - CN204937443U

申请人:中国科学院自动化研究所(洛阳)机器人与智能装备创新研究院 申请年:20150728 主分类号:B63H1/36

本实用新型公开了一种水下高仿真机器鱼机构与系统,包括前壳、控制箱、鱼皮、背鳍和臀鳍,还包括动力机构和摆尾机构,所述动力机构位于控制箱以内;所述动力机构包括驱动电机、主控制电路、从控制电路和电源

[发明专利] 压电陶瓷驱动控制系统 - CN107070298A

申请人:中国科学院自动化研究所 申请年:20170313 主分类号:H02N2/06

本发明涉及一种压电陶瓷驱动控制系统,所述控制系统包括微处理器、电压放大驱动电路和测量模块;电压放大驱动电路用于对微处理器输出的驱动电压信号进行功率放大,并将功率放大后的驱动电压信号发送至压电陶

[发明专利] 基于红外热像仪的盲区焊缝在线评估与控制系统 - CN107150158B

申请人:中国科学院自动化研究所 申请年:20170629 主分类号:G05B19/00

本公开提供了一种实现盲区焊缝在线评估与控制系统。该盲区焊缝在线评估与控制系统,包括:焊接系统,用于对待焊接母材进行焊接;红外热像仪,对准焊接母材的可观察区域,给出可观察区域的温度场信息,用于对

[实用新型] 一种工件检测台及工件检测中转台 - CN207365858U

申请人:中科步思德(洛阳)智控科技有限公司;中国科学院自动化研究所;中国科学院自动化研究所(洛阳)机器人与智能装备创新研究院 申请年:20171103 主分类号:G01B5/00

一种工件检测中转台,包括底架、两个工件检测台、次品槽,底架上安装有丝杠导轨、直线轨道及架设在直线轨道外侧的拖链;一个工件检测台为移动检测台,移动检测台与丝杠导轨、直线轨道配合实现人工随机抽检;

[实用新型] 一种自动穿芯棒 - CN207508709U

申请人:中科步思德(洛阳)智控科技有限公司;中国科学院自动化研究所;中国科学院自动化研究所(洛阳)机器人与智能装备创新研究院 申请年:20171124 主分类号:B23Q3/00

一种自动穿芯棒,包括动力头机构、芯棒机构,该动力头机构包括顶尖和拨块,该拨块一端设有对称的两个凹槽且内部沿轴向设有通孔,该顶尖的尖端伸入通孔后顶尖与拨块另一端固接;该芯棒机构包括挡圈、芯棒,该
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