钟华

钟华    

中国科学院沈阳自动化研究所

【学科领域】


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其它


[发明专利] 一种煤矿井下救援探测机器人 - CN101643096A

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20080808 主分类号:B62D63/02

本发明属于机器人技术领域,具体地说是一种煤矿井下救援探测 机器人。包括箱体、主动轮及光纤收放机构,主动轮对称设置在箱体 的两侧,与箱体内的驱动装置相连接;光纤收放机构安装在箱体内, 光纤收入机

[实用新型] 煤矿井下救援探测机器人 - CN201249820Y

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20080808 主分类号:B62D63/02

本实用新型属于机器人技术领域,具体地说是一种煤矿井下救援 探测机器人。包括箱体、主动轮及光纤收放机构,主动轮对称设置在 箱体的两侧,与箱体内的驱动装置相连接;光纤收放机构安装在箱体 内,光纤收

[发明专利] 正压型煤矿井下救援探测机器人 - CN102030047A

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20090925 主分类号:B62D55/06

一种正压型煤矿井下救援探测机器人,属于机器人技术领域。其结构包括防爆箱体、置于防爆箱体两侧对称的行走机构、置于防爆箱体内的各自独立的驱动机构和工控机、置有各种探测传感器的升降机构及光纤缠绕机构

[实用新型] 一种用于煤矿井下的正压型救援探测机器人 - CN201529989U

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20090925 主分类号:B25J5/00

一种用于煤矿井下的正压型救援探测机器人,属于机器人技术领域。包括防爆箱体、置于防爆箱体两侧对称的行走机构、置于防爆箱体内的各自独立的驱动机构和工控机、置有各种探测传感器的升降机构及光纤缠绕机构

[发明专利] 隔爆型越障机器人 - CN106515898A

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20150915 主分类号:B62D61/10

本发明涉及越障机器人,具体地说是一种隔爆型越障机器人,光纤舱及传感器分别安装在控制系统隔爆车体上,隔爆车体上分别安装有至少一组三叉轮行走机构,每组的两个三叉轮行走机构对称安装于隔爆车体的两侧;

[实用新型] 一种隔爆型越障机器人 - CN204937301U

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20150915 主分类号:B62D61/10

本实用新型涉及越障机器人,具体地说是一种隔爆型越障机器人,光纤舱及传感器分别安装在控制系统隔爆车体上,隔爆车体上分别安装有至少一组三叉轮行走机构,每组的两个三叉轮行走机构对称安装于隔爆车体的两
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合作学者

郎智明   合作次数:6

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王贺   合作次数:2

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吴镇炜   合作次数:6

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韩建达   合作次数:4

中国科学院沈阳自动化研究所

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