[实用新型] 一种高压密封装置的改进结构 - CN2588131Y
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20021230 主分类号:F16J13/02
本实用新型公开一种高压密封装置的改进结构。 它安装在密封舱上，在密封舱体与密封舱盖的结合面两侧各设 一个凸起的斜面，斜面处放置O形密封圈，在O形密封圈的 侧面分别是O形密封圈支撑环、O形密封圈[发明专利] 一种海洋机器人用两级折叠式通气桅杆 - CN104670441B
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20131126 主分类号:B63G8/00
本发明属于海洋机器人的动力与推进技术领域，具体地说是一种海洋机器人用两级折叠式通气桅杆。包括基座、一级变幅机构、一级臂架单元、二级变幅机构及二级臂架单元，其中基座连接于海洋机器人上，一级臂架单[发明专利] 一种整体密封式水下航行体的组装结构 - CN104670417B
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20131126 主分类号:B63B9/00
本发明涉及一种水下航行体的组装结构，具体地说是一种基于公共平台的整体密封式水下航行体的组装结构，包括公共底架、中心舱段、连接舱段和端盖，中心舱段内设有支座，公共底架安装在所述支座上，连接舱段分[发明专利] 一种用于自治水下航行器回收的抛绳器机构 - CN104670435B
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20131130 主分类号:B63C7/16
本发明属于自治水下航行器领域，具体地说是一种用于自治水下航行器回收的抛绳器机构，包括底盘、侧壁筒、火工推动器组件、射头组件、盖板、绳缆、抛绳组件及密封盒，抛绳器机构整体通过底盘安装在自治水下航[发明专利] 一种水下电动舵机及舵角检测方法 - CN105620708B
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20141128 主分类号:B63H25/24
本发明涉及一种操舵装置，具体地说是一种水下电动舵机及舵角检测方法，包括输出轴、机座、蜗轮、蜗杆、动力系统和舵机控制器，动力系统通过蜗杆和蜗轮传动驱动输出轴旋转，输出轴由机座设有轴端端盖的一端伸[发明专利] 一种无缆自治水下机器人的潜浮控制方法 - CN105717936A
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20141130 主分类号:G05D1/10
本发明涉及一种无缆自治水下机器人的潜浮控制方法，包括以下步骤：通过安装在机器人上的传感器采集到纵倾角和垂向速度信号，将它们作为反馈信号传送给扩张状态观测器，得到纵倾角、纵倾角速率、垂向速度及系[发明专利] 面向AUV入坞的INS/USBL组合导航定位方法 - CN108151733A
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20161205 主分类号:G01C21/16
本发明涉及面向AUV入坞的INS/USBL组合导航定位方法，包括以下步骤：将USBL收发器和INS置于AUV载体中，将应答器置于入坞口处；通过在距入坞口一定距离处设置两个定点，使AUV在这两点[发明专利] 一种用于液压系统中的无刷直流电机控制器 - CN108233796A
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20161209 主分类号:H02P7/28
本发明涉及一种用于液压系统中的无刷直流电机控制器，包括：检测电路、控制电路、驱动电路、功率转换电路；检测电路用于输出方波信号、电机电流信号给控制电路；控制电路用于根据接收的方波信号计算出输出电[发明专利] 一种轻型无人水下机器人操舵装置 - CN108216536B
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20161209 主分类号:B63G8/18
本发明涉及无人水下机器人领域，具体地说是一种轻型无人水下机器人操舵装置，包括水平舵叶、垂直舵叶、水平舵叉、垂直舵叉、水平舵叉连杆、垂直舵叉连杆、水平舵机和垂直舵机，其中水平舵叉和垂直舵叉相互垂[实用新型] 一种用于自主水下机器人通断电的磁开关 - CN205828268U
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20160705 主分类号:H01H36/00
本实用新型涉及一种用于自主水下机器人通断电的磁开关，底座密封安装在自主水下机器人的机体上，上盖与底座密封连接，连接件的两端分别安装有磁性片、导电片，连接件与上盖之间设有弹性部件；底座内部分别开这是标签3的内容。
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