张国伟

张国伟    

中国科学院沈阳自动化研究所

【学科领域】


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其它


[发明专利] 一种用于探测作业的三自由度机械臂机构 - CN101204808A

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20061220 主分类号:B25J3/00

本发明涉及机器人机构,具体地说是一种用于探测作业的三自由度机械臂机构。包括有安装在底座上回转电机,回转电机轴与回转体相连接;下臂电机,通过下臂连接板与下臂一端相连,下臂电机轴与回转体相连;旋转

[实用新型] 水陆两栖蛇形机器人 - CN201342916Y

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20081219 主分类号:B60F3/00

本实用新型涉及机器人机构,具体地说是一种水陆两栖蛇形机器 人,由多个模块组成,各模块可相对转动地相连接,两相邻模块中的 一个可相对另一个水平偏转及仰俯摆动。本实用新型即可在陆地上运 动,也可在

[实用新型] 水陆空全方位移动机构 - CN201534471U

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20090715 主分类号:B60F5/00

一种水陆空三栖全方位移动机构,属于移动机器人工程技术领域。包括箱体、四组轮系及相对于各轮系设置的驱动机构,所述的驱动机构包括置于箱体内的电机、传动机构、离合机构和置于箱体顶端的直升旋翼机构,电

[实用新型] 苹果套袋机构 - CN202958340U

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20121217 主分类号:A01G13/02

本实用新型涉及水果的套袋设备,具体地说是一种苹果套袋机构,果袋装置与吸气装置分别安装在机械臂连接底板上,上粘袋装置通过仰俯装置和伸缩装置与果袋装置相连,下粘袋装置连接在果袋装置上;仰俯装置使上

[发明专利] 一种具有移动功能的起缝器 - CN104276531B

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20130703 主分类号:B66F19/00

本发明属于机械自动化工程领域,具体地说是一种具有移动功能的起缝器,包括起缝机构、摆臂机构、驱动机构及外壳,外壳的两侧分别安装有摆臂机构,每个摆臂机构上均安装有驱动机构;起缝机构安装在外壳内,包

[发明专利] 一种自主移动机器人导航与定位性能测试装置及测试方法 - CN105387872A

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20140909 主分类号:G01C25/00

本发明公开了一种自主机器人导航与定位性能测试装置及测试方法,包括测试基准站、移动站,离线数据分析与处理系统。测试基准站由差分GPS基站、数传发射机、电源管理模块构成。移动站由GPS接收机模块、

[发明专利] 一种便携式室内移动机器人导航性能测评系统及方法 - CN106323336A

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20150702 主分类号:G01C25/00

本发明涉及一种便携式室内移动机器人导航性能测评系统及方法,测量桁架固定于被测移动机器人上,且在测量桁架上设置测量靶标;在移动机器人上方或侧方设置定位传感器;上位机通过信号线缆连接摄影测量系统和

[实用新型] 一种便携式室内移动机器人导航性能测评系统 - CN204718616U

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20150702 主分类号:G01C25/00

本实用新型涉及一种便携式室内移动机器人导航性能测评系统,测量桁架固定于被测移动机器人上,且在测量桁架上设置测量靶标;在移动机器人上方或侧方设置定位传感器;上位机通过信号线缆连接摄影测量系统和定

[实用新型] 顶撑与支护一体的属具 - CN205087854U

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20151030 主分类号:B66F3/25

本实用新型属于机械自动化工程领域,具体地说是一种顶撑与支护一体的属具,包括箱体部分、左、右顶撑机械臂系统及支护投放系统,左、右顶撑机械臂系统结构相同,对称安装在箱体部分的两侧,支护投放系统安装

[实用新型] 基于多传感器信息的生命探测机器人装备 - CN205394515U

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20160229 主分类号:B25J5/00

本实用新型涉及一种基于多传感器信息的生命探测机器人装备,箱体的两侧对称安装有行走机构单元,云台单元安装在箱体上,具有实现旋转自由度的旋转关节臂及安装在旋转关节臂上、实现俯仰自由度的俯仰关节臂,
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合作学者

郑怀兵   合作次数:27

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王聪   合作次数:52

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李斌   合作次数:64

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龚海里   合作次数:27

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李志强   合作次数:28

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