王雷

王雷    

中国科学院沈阳自动化研究所

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[发明专利] 一种水下机器人回收用自动抛绳器 - CN103185484B

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20111228 主分类号:F41F3/00

本发明属于水下机器人回收领域,具体地说是一种水下机器人回收用自动抛绳器,包括端盖、储绳腔、火工推进器、底座及高强绳缆,其中底座安装在水下机器人的壳体上,所述火工推进器安装在该底座上,储绳腔的下

[发明专利] 一种水下机器人回收系统及其回收方法 - CN103183113A

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20111228 主分类号:B63C7/16

本发明属于水下机器人领域,具体地说是一种水下机器人回收系统及其回收方法,装置包括母船、水下机器人、安装在水下机器人上的自动抛绳器及起吊座、对接起吊装置和牵引装置。水下机器人完成使命任务后,从艏

[实用新型] 自治水下航行器的布放回收装置 - CN202379064U

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20111226 主分类号:B63C7/16

本实用新型属于自治水下航行器领域,具体地说是一种自治水下航行器的布放回收装置,包括承重梁体、机械抓手、起吊装置、电池模块、控制及通讯模块及液压系统,承重梁体的两端分别设有一机械抓手,电池模块安

[实用新型] 一种紧急避险设施备用电源防爆箱 - CN202373640U

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所;江苏新力科技实业有限公司 申请年:20111226 主分类号:H01M2/10

本实用新型公开一种紧急避险设施备用电源防爆箱,它分为隔爆兼密封的电池腔和隔爆上腔体两部分;其中上腔体为接线腔、电控腔和开关腔三部分;电池腔部分安装电池模块,电池腔内的电源线通过穿腔端子引入开关

[实用新型] 水下机器人回收用牵引装置 - CN202379065U

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20111228 主分类号:B63C7/16

本实用新型属于水下机器人回收领域,具体地说是一种水下机器人回收用牵引装置,包括液压绞车、箱体、回转直梁、回转机构、俯仰液压缸、伸缩液压缸及具有回转、俯仰、伸缩三个自由度的牵引臂,其中箱体安装在

[实用新型] 水下机器人回收用自动抛绳器 - CN202403615U

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20111228 主分类号:F41F3/00

本实用新型属于水下机器人回收领域,具体地说是一种水下机器人回收用自动抛绳器,包括端盖、储绳腔、火工推进器、底座及高强绳缆,其中底座安装在水下机器人的壳体上,所述火工推进器安装在该底座上,储绳腔

[实用新型] 一种水下机器人回收系统 - CN202400265U

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20111228 主分类号:B63C7/16

本实用新型属于水下机器人领域,具体地说是一种水下机器人回收系统,包括母船、吊车、对接起吊装置、牵引装置及自动抛绳器,吊车及牵引装置分别安装在母船上,对接起吊装置吊挂在吊车上,在水下机器人回收过

[实用新型] 水下机器人回收用对接起吊装置 - CN202379066U

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20111228 主分类号:B63C7/20

本实用新型属于水下机器人回收领域,具体地说是一种水下机器人回收用对接起吊装置,包括框架、同步连杆、夹持机构、止荡绳及导引绳,框架上安装有多个定滑轮,在框架的两侧分别铰接有夹持机构,两个夹持机构

[发明专利] 一种溢油回收机器人 - CN103818522B

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20121116 主分类号:B63B35/32

本发明公开一种溢油回收机器人,具体地说是一种发生海上溢油事故后,在围油栏等设备配合下,能自主完成溢油回收机器人,它由机器人本体及自动收油系统两部分组成;机器人本体采用大浮力耐压舱式结构,负责提

[实用新型] 一种溢油回收机器人 - CN202936769U

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20121116 主分类号:E02B15/10

本实用新型公开一种溢油回收机器人,具体地说是一种发生海上溢油事故后,在围油栏等设备配合下,能自主完成溢油回收机器人,它由机器人本体及自动收油系统两部分组成;机器人本体采用大浮力耐压舱式结构,负
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合作学者

刘伟军   合作次数:4

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郑荣   合作次数:8

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袁学庆   合作次数:7

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徐会希   合作次数:10

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武建国   合作次数:8

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