封锡盛

封锡盛    

中国科学院沈阳自动化研究所

【学科领域】


5
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其它


[发明专利] 一种基于UKF的水下机器人状态和参数联合估计方法 - CN102795323B

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20110525 主分类号:B63C11/52

本发明公开一种基于UKF的水下机器人状态和参数联合估计方法,该方法首先建立了水下机器人的扩展参考模型包括水下机器人的动力学模型和推进器的故障模型。本发明依据位置传感器探测到的位姿信息,采用UK

[发明专利] 一种基于自适应UKF的水下机器人状态和参数联合估计方法 - CN102862666A

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20110708 主分类号:B63C11/52

本发明公开一种基于自适应UKF的水下机器人状态和参数联合估计方法,该方法首先建立了水下机器人的扩展参考模型,该参考模型有水下机器人的动力学模型和推进器的故障模型;依据位置传感器探测到的位姿信息

[发明专利] 一种用于搭建水下电动机械手的驱动模块 - CN102935640B

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20110815 主分类号:B25J13/00

本发明涉及水下机器人作业技术领域,具体地说是一种用于搭建水下电动机械手的驱动模块,包括俯仰关节、辅助连接板、腕转关节、走线连接板及走线密封板,俯仰关节的轴向两端分别通过辅助连接板及走线连接板与

[实用新型] 用于搭建水下电动机械手的驱动模块 - CN202185919U

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20110815 主分类号:B25J13/00

本实用新型涉及水下机器人作业技术领域,具体地说是一种用于搭建水下电动机械手的驱动模块,包括俯仰关节、辅助连接板、腕转关节、走线连接板及走线密封板,俯仰关节的轴向两端分别通过辅助连接板及走线连接

[发明专利] 一种用于AUV实时路径规划的免疫遗传算法 - CN103077425A

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20121123 主分类号:G06N3/12

本发明涉及自主水下机器人的实时路径规划方法,是AUV实时避碰过程中根据在线地图进行在线、实时局部路径规划的方法。本发明根据AUV路径点数目设定小种群个数,并初始化;对每个小种群进行免疫选择后得
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合作学者

刘开周   合作次数:2

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张艾群   合作次数:2

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张奇峰   合作次数:2

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刘运亮   合作次数:2

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程大军   合作次数:2

中国科学院沈阳自动化研究所

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