苏刚
中国科学院沈阳自动化研究所
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[发明专利] 一种胶囊机器人的电磁驱动器 - CN101771322B
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20081226 主分类号:H02K33/18
本发明属于电磁驱动技术领域，具体地说是一种胶囊机器人的电磁驱动器，包括定子及动子，其中定子包括支架、外壳、线圈及垫圈，动子包括导磁体、导磁垫片、磁钢及导磁端盖，导磁体位于两端设有支架的外壳内，[实用新型] 胶囊机器人的电磁驱动器 - CN201345601Y
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20081226 主分类号:H02K33/00
本实用新型属于电磁驱动技术领域，具体地说是一种胶囊机器人 的电磁驱动器，包括定子及动子，其中定子包括支架、外壳、线圈及 垫圈，动子包括导磁体、导磁垫片、磁钢及导磁端盖，导磁体位于两 端设有支架[发明专利] 一种微型电磁驱动器 - CN101931304A
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20090626 主分类号:H02K33/16
一种微型电磁驱动器，属于电磁驱动技术领域。包括导磁体、支架、线圈和两个磁环，所述导磁体为两端面带有孔的筒体，两磁环同极相对置于导磁体内两端，在两磁环间形成气隙作为工作区，支架一端伸出导磁体外，申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20090626 主分类号:H02K33/18
一种微型电磁驱动器，属于电磁驱动技术领域。包括导磁体、支 架、线圈和两个磁环，所述导磁体为两端面带有孔的筒体，两磁环同 极相对置于导磁体内两端，在两磁环间形成气隙作为工作区，支架一 端伸出导磁[实用新型] 一种扑翼式仿蝇机器人 - CN201415756Y
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20090702 主分类号:B64C33/00
一种扑翼式仿蝇机器人，属于微型机器人技术领域。包括电磁驱 动器、两个IPMC转向驱动器、第一柔性传动机构、第一支架和两个第 一翅膀，电磁驱动器的主体端固定在第一支架上，输出端与安装在第 一支架[发明专利] 一种可反馈介入操作阻力的气囊夹持装置 - CN102671280B
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20110308 主分类号:A61M25/01
一种可反馈介入操作阻力的气囊夹持装置，包括气囊、气囊套管、气泵、测压腔、气管和气压传感器，所述气囊与气囊套管连接且在环向无相对转动，在气囊套管的一端的两侧分别设置有挡板，气泵与测压腔、气管和气[发明专利] 一种二维扑动微型扑翼飞行机器人机构 - CN102897322B
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20110725 主分类号:B64C33/00
本发明属于微型机器人领域，具体地说是一种二维扑动微型扑翼飞行机器人机构，包括翅翼、内外柔性转动件、传动机构、机身、机身转轴、尾翼、电机及控制板，机身转轴的一端安装在机身上，另一端与内、外柔性转[实用新型] 一种扑翼飞行机器人气动力测试装置 - CN201964991U
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20110304 主分类号:G01L5/00
一种扑翼飞行机器人气动力测试装置，属于应力应变测试技术领域。包括固定支架、水平力传感器、垂直力传感器、测试平台骨架、驱动电机、扑动装置及翼宽调节板，所述安装有水平力传感器和垂直力传感器的支架分[实用新型] 可反馈介入操作阻力的气囊夹持装置 - CN201988021U
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20110308 主分类号:A61M25/01
一种可反馈介入操作阻力的气囊夹持装置，包括气囊、气囊套管、气泵、测压腔、气管和气压传感器，所述气囊与气囊套管连接且在环向无相对转动，在气囊套管的一端的两侧分别设置有挡板，气泵与测压腔、气管和气[实用新型] 二维扑动微型扑翼飞行机器人机构 - CN202226059U
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20110725 主分类号:B64C33/00
本实用新型属于微型机器人领域，具体地说是一种二维扑动微型扑翼飞行机器人机构，包括翅翼、内外柔性转动件、传动机构、机身、机身转轴、尾翼、电机及控制板，机身转轴的一端安装在机身上，另一端与内、外柔这是标签3的内容。
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