苏刚

苏刚    

中国科学院沈阳自动化研究所

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[发明专利] 一种胶囊机器人的电磁驱动器 - CN101771322B

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20081226 主分类号:H02K33/18

本发明属于电磁驱动技术领域,具体地说是一种胶囊机器人的电磁驱动器,包括定子及动子,其中定子包括支架、外壳、线圈及垫圈,动子包括导磁体、导磁垫片、磁钢及导磁端盖,导磁体位于两端设有支架的外壳内,

[实用新型] 胶囊机器人的电磁驱动器 - CN201345601Y

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20081226 主分类号:H02K33/00

本实用新型属于电磁驱动技术领域,具体地说是一种胶囊机器人 的电磁驱动器,包括定子及动子,其中定子包括支架、外壳、线圈及 垫圈,动子包括导磁体、导磁垫片、磁钢及导磁端盖,导磁体位于两 端设有支架

[发明专利] 一种微型电磁驱动器 - CN101931304A

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20090626 主分类号:H02K33/16

一种微型电磁驱动器,属于电磁驱动技术领域。包括导磁体、支架、线圈和两个磁环,所述导磁体为两端面带有孔的筒体,两磁环同极相对置于导磁体内两端,在两磁环间形成气隙作为工作区,支架一端伸出导磁体外,

[实用新型] 微型电磁驱动器 - CN201430521Y

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20090626 主分类号:H02K33/18

一种微型电磁驱动器,属于电磁驱动技术领域。包括导磁体、支 架、线圈和两个磁环,所述导磁体为两端面带有孔的筒体,两磁环同 极相对置于导磁体内两端,在两磁环间形成气隙作为工作区,支架一 端伸出导磁

[实用新型] 一种扑翼式仿蝇机器人 - CN201415756Y

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20090702 主分类号:B64C33/00

一种扑翼式仿蝇机器人,属于微型机器人技术领域。包括电磁驱 动器、两个IPMC转向驱动器、第一柔性传动机构、第一支架和两个第 一翅膀,电磁驱动器的主体端固定在第一支架上,输出端与安装在第 一支架

[发明专利] 一种可反馈介入操作阻力的气囊夹持装置 - CN102671280B

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20110308 主分类号:A61M25/01

一种可反馈介入操作阻力的气囊夹持装置,包括气囊、气囊套管、气泵、测压腔、气管和气压传感器,所述气囊与气囊套管连接且在环向无相对转动,在气囊套管的一端的两侧分别设置有挡板,气泵与测压腔、气管和气

[发明专利] 一种二维扑动微型扑翼飞行机器人机构 - CN102897322B

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20110725 主分类号:B64C33/00

本发明属于微型机器人领域,具体地说是一种二维扑动微型扑翼飞行机器人机构,包括翅翼、内外柔性转动件、传动机构、机身、机身转轴、尾翼、电机及控制板,机身转轴的一端安装在机身上,另一端与内、外柔性转

[实用新型] 一种扑翼飞行机器人气动力测试装置 - CN201964991U

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20110304 主分类号:G01L5/00

一种扑翼飞行机器人气动力测试装置,属于应力应变测试技术领域。包括固定支架、水平力传感器、垂直力传感器、测试平台骨架、驱动电机、扑动装置及翼宽调节板,所述安装有水平力传感器和垂直力传感器的支架分

[实用新型] 可反馈介入操作阻力的气囊夹持装置 - CN201988021U

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20110308 主分类号:A61M25/01

一种可反馈介入操作阻力的气囊夹持装置,包括气囊、气囊套管、气泵、测压腔、气管和气压传感器,所述气囊与气囊套管连接且在环向无相对转动,在气囊套管的一端的两侧分别设置有挡板,气泵与测压腔、气管和气

[实用新型] 二维扑动微型扑翼飞行机器人机构 - CN202226059U

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20110725 主分类号:B64C33/00

本实用新型属于微型机器人领域,具体地说是一种二维扑动微型扑翼飞行机器人机构,包括翅翼、内外柔性转动件、传动机构、机身、机身转轴、尾翼、电机及控制板,机身转轴的一端安装在机身上,另一端与内、外柔
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李贵祥   合作次数:4

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宋小康   合作次数:2

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刘光军   合作次数:2

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刘意杨   合作次数:2

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