张艾群

张艾群    研究员

中国科学院沈阳自动化研究所

研究员【学科领域】


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[发明专利] 无滑环自动偏转式脐带电缆收放装置 - CN1256262C

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20030321 主分类号:B65H75/34

本发明涉及一种适用于中型水下机器人的无滑环自动偏转式脐带电缆收放装置。它主要由内固定框架、外固定框架、驱动电机、减速机、电缆驱动轮、内导向盖、支座、中心偏转盖、外导向盖、从动轮、导向杆、滑动支

[发明专利] 张力放大绞车 - CN1683232A

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20040414 主分类号:B66D1/00

本发明公开一种张力放大绞车。它由基座、导缆 器、悬臂支架、主框架、加强架、铠装脐带电缆、驱动槽轮、 油马达制动闸组件、行星减速机、支撑轴承组成,其中基座、 悬臂支架、主框架、加强架组装在一起形

[发明专利] 水下挖掘链 - CN100526567C

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20051227 主分类号:E02F5/06

本发明公开一种水下挖掘链,包括链条、履带板,链条为多节结构, 履带板位于链条每节的上方,其特征在于:还包括隔离板、隔离套、切割 齿、推土板,其中将带有多节的链条分成数组,各组串联形成闭环链;每

[实用新型] 一种用于水下抛载的控制装置 - CN201097253Y

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20071026 主分类号:G05G17/00

本实用新型涉及水下抛载技术,具体地说是一种用于水下抛载的控制装置。包括动作控制系统,储能元件,电热合金丝,所述动作控制系统经储能元件与安装在电热合金丝固定座上的电热合金丝相连。采用本实用新型能

[发明专利] 一种用于海洋测量平台的波浪能转化机构 - CN103770923B

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20121019 主分类号:B63H19/02

本发明属于水下机器人工程领域,具体地说是一种用于海洋测量平台的波浪能转化机构,包括壳体、对称安装在壳体两侧的多个翼板及位于壳体内的翼板运动调节控制机构,其中壳体两侧相对称的翼板之间通过旋转轴转

[实用新型] 一种水下机器人主动升沉补偿系统 - CN202829415U

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20120828 主分类号:B66D1/50

本实用新型涉及一种水下机器人主动升沉补偿系统,液压绞车固定连接在母船的甲板上,液压绞车的卷筒上缠绕有铠缆,铠缆通过定滑轮连接中继器与水下机器人的合体,传感器模块固定安装在定滑轮上,并与信号处理

[发明专利] 一种用于海洋测量平台的螺旋桨驱动波浪能转化机构 - CN105015748B

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20140422 主分类号:B63H19/02

本发明属于水下机器人工程领域,具体地说是一种用于海洋测量平台的螺旋桨驱动波浪能转化机构,包括壳体、卷轮、封板、传动机构及螺旋桨,壳体上左右两侧分别设有型腔,每个型腔内均转动安装有卷轮;型腔的上

[实用新型] 水下关节驱动模块 - CN209224094U

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20181211 主分类号:B25J17/02

本实用新型涉及一种水下关节驱动模块,包括电机壳体、电机壳体后端盖、电机壳体前端盖、单圈绝对式编码器、输出轴、谐波减速器、无框电机、电机轴、多圈增量式编码器及走线套管,无框电机定子通过压紧环夹紧

[发明专利] 一种海水冲洗装置 - CN1081953C

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:19981218 主分类号:B05B9/04

本发明涉及一种水下作业设备,具体是水下各种设施表面清污去垢用的海水冲洗工具。本发明的双作用液压缸和海水缸的缸体为一体,缸体中部为双作用液压油缸,两侧为海水缸,它们共用一个带密封装置的活塞杆,海

[实用新型] 海水冲洗枪 - CN2347678Y

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:19981218 主分类号:B05B9/04

本实用新型涉及一种水下作业设备,具体是水下 各种设施表面清污去垢用的海水冲洗工具。本实用新型的双作 用液压缸和海水缸的缸体为一体,缸体中部为双作用液压油缸, 两侧为海水缸,它们共用一个带密封装
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合作学者

张将   合作次数:19

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张奇峰   合作次数:15

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俞建成   合作次数:16

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张竺英   合作次数:19

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康守权   合作次数:12

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