陈书宏

陈书宏    研究员

中国科学院沈阳自动化研究所

研究员【学科领域】


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[发明专利] 基于三自由度并联机构的六自由度并串联位姿测量机 - CN1207130C

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20010704 主分类号:B23Q41/04

本发明涉及一种基于三自由度并联机构的六自由度并串联位姿测量机,包括测量头、球副、三自由度并联机构,其中并联机构由三个分支构成,每个分支的一端用万向节与固定平面连接,另一端与另外两个分支汇交于球

[实用新型] 水下自动攻泥机器人蠕动爬行机构 - CN2484155Y

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20010716 主分类号:B25J11/00

本实用新型公开一种水下自动攻泥机器人蠕动 爬行机构,主要由前躯体、后躯体、倒戗片、油缸体、活塞杆组 成,其中:后躯体与油缸体固连、活塞杆与前躯体固连,前躯体与 油缸体滑动接触连接,在前、后躯体

[发明专利] 串并联纯转动三自由度机构 - CN1240077C

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20020904 主分类号:G12B5/00

本发明涉及一种三自由度纯转动机构,具体是一种串并联纯转动三自由度机构。由旋转关节、具有移动自由度的连杆、中心约束杆、下平台、上平台组成,其中:旋转关节的回转轴与上平台固接;中心约束杆一端与下平

[发明专利] 一种自动化生产线自动翻转设备 - CN1246205C

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20021011 主分类号:B65G47/248

本发明公开一种自动化生产线自动翻转设备,由翻转夹具、摇臂、托盘、扳手头、花键轴推动油缸、花键轴、翻转机体、摇臂推动油缸组成,其中:摇臂推动油缸通过摇臂安装在花键轴一端,扳手头沿花键轴滑动接触连

[实用新型] 一种新型串并联纯转动三自由度机构 - CN2570594Y

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20020904 主分类号:F16M11/12

本实用新型涉及一种三自由度纯转动机构,具体 是一种新型串并联纯转动三自由度机构。由旋转关节、具有移 动自由度的连杆、中心约束杆、下平台、上平台组成,其中: 旋转关节的回转轴与上平台固接;中心约

[实用新型] 滤棒圆周检测显示控制装置 - CN2854509Y

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20051214 主分类号:G01B11/02

本实用新型公开一种滤棒圆周检测显示控制装 置,包括:显示部分,显示包括状态显示及辅助显示;控制部 分,采用微处理器,存有操作程序,其输入与操作部分、显示 部分相连,输出与检测部分相连,用于控制

[发明专利] 一种旋转运动停止与否的检测装置及检测方法 - CN101750518A

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20081205 主分类号:G01P13/00

本发明涉及旋转状态的检测技术,具体地说是一种旋转运动停止与否的检测装置及检测方法。装置由环状块和接近开关组成,所述环状块绕待被测物体的旋转轴线固定,为凹凸齿形结构,接近开关安装在环状块的凸齿和

[发明专利] 锥轴承垫片自动精确测量机 - CN108072347B

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20161118 主分类号:G01B21/08

本发明涉及一种锥轴承垫片自动精确测量机,包括升降床头、离壳测量机构、变壳测量机构和旋转模拟机构,离壳测量机构包括加载气缸、离壳测量板和锥轴承外圈测量头,离壳测量板可浮动地安装于升降床头上,锥轴

[实用新型] 气密检测手动测量头装置 - CN208887859U

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20181115 主分类号:G01M3/02

本实用新型涉及一种气密检测设备,特别涉及一种气密检测手动测量头装置。测量头体、橡胶密封件、弹性复位机构、测量头座组件及手柄驱动组件,其中测量头体贯穿测量头座组件、且相对测量头座组件可伸缩,手柄

[发明专利] 纯二力杆三自由度并联机构 - CN1141201C

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:19991208 主分类号:B23Q1/25

本发明涉及一种适用于三自由度操作场合的纯二力杆三自由度并联机构。由固定平台、丝杠螺母驱动单元、滑块、六根传动杆、球铰、虎克铰以及运动平台组成,其中:由伺服电机驱动的丝杠螺母驱动单元与固定平台安
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合作学者

赵明扬   合作次数:15

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王洪光   合作次数:26

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房立金   合作次数:26

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罗浩然   合作次数:17

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徐志刚   合作次数:26

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