张奇峰

张奇峰    

中国科学院沈阳自动化研究所

【学科领域】


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[发明专利] 一种铰接式液压管接头 - CN104675806B

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20131130 主分类号:F15B21/04

本发明属于液压工程领域,具体地说是一种铰接式液压管接头,包括铰接式管接头固定基座、铰接式管接头调向接头及铰接式管接头锁紧螺帽,铰接式管接头固定基座的一端安装在液压管路的基体上,另一端与铰接式管

[实用新型] 水下电动机械手夹钳结构 - CN203579678U

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20131206 主分类号:B25J15/08

本实用新型属于水下机器人工程领域,具体地说是一种水下电动机械手夹钳结构,包括夹持驱动模块、凸轮、导向板、凸轮从动件、夹钳A、夹钳B及传动螺栓轴承,凸轮安装在夹持驱动模块的输出端,凸轮上开有弧形

[发明专利] 一种主手摆动关节结构 - CN105710894B

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20141130 主分类号:B25J17/02

本发明属于机器人工程领域,具体地说是一种主手摆动关节结构,包括关节外壳、滑动轴承座、滑动轴承、调节螺母、电刷定位架、转轴及传感器,关节外壳一端的内部内置有传感器,该传感器包括传感器膜片及传感器

[实用新型] 水下无动力升降运载平台 - CN206358333U

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20161230 主分类号:B63C11/52

本实用新型属于海洋准备工程领域,具体地说是一种水下无动力升降运载平台,框架安装在采样篮上,在框架的两侧均设有底板可开关的压载箱,任一侧压载箱的上方设有安装在框架上的手动释放装置;浮力材安装在框

[发明专利] 一种水下液压机械手叶片式摆动关节结构 - CN109866249A

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20171205 主分类号:B25J17/00

本发明属于水下液压机械手领域,具体地说是一种水下液压机械手叶片式摆动关节结构,可应用于海洋开发或水下作业,机械臂底座固连于摆动缸输出轴上,机械臂安装在机械臂底座上,液压油通过管接头和内部通油轴

[发明专利] 一种短型水下电动直线缸机构 - CN109915559A

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20171213 主分类号:F16H25/24

本发明涉及水下机器人工程,具体地说是一种短型水下电动直线缸机构,电机位于A舱内,梯形丝杠螺杆、梯形丝杠螺母和推杆位于B舱内,并与电机并排设置,电机驱动器位于C舱内、驱动电机工作;梯形丝杠螺杆转

[实用新型] 一种用于水下机器人的脐带缆退出工具 - CN207548795U

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20171206 主分类号:B25J19/00

本实用新型涉及一种水下机器人辅助工具,具体地说是一种用于水下机器人的脐带缆退出工具,包括支撑筒体、套座、支撑臂、支撑板、退缆推杆和液压缸,其中套座固设于支撑筒体上端,在所述套座内侧设有套座台肩

[实用新型] 具有液位检测功能的深海耐压舱 - CN207712265U

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20171227 主分类号:B63G8/14

本实用新型涉及海洋高压环境耐压容器,具体地说是一种具有液位检测功能的深海耐压舱,筒体安装在安装框架上,筒体的上下两端分别与上端盖及下端盖密封连接,液位传感器位于上端盖、筒体及下端盖围成的耐压舱

[实用新型] 水下关节驱动模块 - CN209224094U

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20181211 主分类号:B25J17/02

本实用新型涉及一种水下关节驱动模块,包括电机壳体、电机壳体后端盖、电机壳体前端盖、单圈绝对式编码器、输出轴、谐波减速器、无框电机、电机轴、多圈增量式编码器及走线套管,无框电机定子通过压紧环夹紧

[实用新型] 一种用于水下机器人系缆的卷缆装置 - CN209352360U

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20181228 主分类号:B65H54/553

本实用新型涉及一种水下机器人辅助工具,具体地说是一种用于水下机器人系缆的卷缆装置,包括系缆卷筒、底座、滚轮支架和驱动装置,四个滚轮支架和四个驱动装置一一对应并且设于所述底座上,所述滚轮支架内设
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合作学者

张艾群   合作次数:15

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杜林森   合作次数:29

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霍良青   合作次数:36

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孙斌   合作次数:26

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张竺英   合作次数:31

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