李洪谊

李洪谊    

中国科学院沈阳自动化研究所

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其它


[实用新型] 一种扑翼式仿蝇机器人 - CN201415756Y

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20090702 主分类号:B64C33/00

一种扑翼式仿蝇机器人,属于微型机器人技术领域。包括电磁驱 动器、两个IPMC转向驱动器、第一柔性传动机构、第一支架和两个第 一翅膀,电磁驱动器的主体端固定在第一支架上,输出端与安装在第 一支架

[发明专利] 一种带中继的无线电能传输装置 - CN104753181B

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20131225 主分类号:H02J50/50

一种无线电能传输装置,属于电磁场技术领域。包括发射装置、中继装置和接收装置,发射装置包括能量产生电路、两组或两组以上能量激励线圈和能量发射线圈;能量发射线圈数量和能量激励线圈的数量相同;能量发

[发明专利] 基于单芯双向技术的电机绝对位置检测装置和方法 - CN103759747B

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20131227 主分类号:G01D5/26

本发明涉及基于单芯双向技术的电机绝对位置检测装置,包括顺序连接的上位机、驱动器模块、光纤和收发模块、编码器和电机。方法包括:上位机控制驱动器模块发送命令字,第一编码器光电适配电路将电信号转换为

[发明专利] 一种消化内窥镜输送机构 - CN104757929B

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20140102 主分类号:A61B1/00

本发明涉及医疗器械领域,具体地说是一种消化内窥镜输送机构,包括定气夹、动气夹、螺母座、驱动电机、电机固定板、限位板、传动机构和弹簧压板机构,在电机固定板和限位板之间设有直线导杆和丝杠,丝杠并通

[发明专利] 一种消化内窥镜输送机器人位姿调节被动机械臂 - CN104758052B

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20140102 主分类号:A61B90/00

本发明属于医疗设备领域,具体的说是一种消化内窥镜输送机器人位姿调节被动机械臂,包括通过第一臂杆、第二臂杆以及连接件依次相连的5个旋转关节和消化内窥镜输送端,其中第三关节包括旋转关节,第四关节设

[实用新型] 一种消化内镜辅助介入机器人的控制系统 - CN203802428U

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20140102 主分类号:A61B1/00

本实用新型提供了一种消化内镜辅助介入机器人的控制系统,属于医疗机器人领域。本实用新型包括主端控制装置、手柄、脚踏板、底层控制器、电机驱动器、气压调节装置、光电耦合器、电磁阀、力反馈装置和限位保

[实用新型] 消化内窥镜手柄的操纵装置 - CN203647320U

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20140102 主分类号:A61B1/273

本实用新型涉及医疗器械领域,具体地说是一种消化内窥镜手柄的操纵装置,包括旋转机构、大拨轮机构、小拨轮机构、按钮开闭转换机构和外壳,其中,大拨轮机构、小拨轮机构和按钮开闭转换机构设置于外壳内,旋

[实用新型] 消化内窥镜输送机构 - CN203647313U

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20140102 主分类号:A61B1/00

本实用新型涉及医疗器械领域,具体地说是一种消化内窥镜输送机构,包括定气夹、动气夹、螺母座、驱动电机、电机固定板、限位板、传动机构和弹簧压板机构,在电机固定板和限位板之间设有直线导杆和丝杠,丝杠

[实用新型] 太阳能电池帆板展开锁定机构 - CN204239446U

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20141118 主分类号:F16C11/10

本实用新型属于太阳能电池帆板技术领域,具体地说是一种太阳能电池帆板展开锁定机构。包括固定铰链、活动铰链、锁舌、锁定压簧、扭簧、旋转轴及锁定销,其中固定铰链通过上固定轴套和下固定轴套与旋转轴连接

[实用新型] 能够测量输出扭矩的柔性传动装置 - CN204239655U

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20141119 主分类号:F16H35/00

本实用新型涉及一种传动装置,具体地说一种能够测量输出扭矩的柔性传动装置。包括扭矩传感器、定子、动子及柔性连接件,其中扭矩传感器通过轴承与动子转动连接,所述定子设置于动子的外侧、并与扭矩传感器固
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合作学者

李贵祥   合作次数:12

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苏刚   合作次数:13

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刘浩   合作次数:20

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崔龙   合作次数:14

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张涛   合作次数:13

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