吴镇炜

吴镇炜    研究员

中国科学院沈阳自动化研究所

研究员【学科领域】模式识别与智能系统


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其它


[实用新型] 一种用于移动机器人的轮-腿移动机构 - CN201442265U

申请人:中国科学院沈阳自动化研究 申请年:20090821 主分类号:B25J19/00

一种用于移动机器人的轮-腿移动机构,属于先进制造与自动化技术领域。包括摆腿机构、减震机构和主动轮,所述摆腿机构的摆动腿一侧连接有主动轮,另一侧连接减震机构的一端,所述减震机构为两个,沿摆腿机构

[实用新型] 面向输电线路巡检应用的无人直升机地面控制系统 - CN202331208U

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所;辽宁省电力有限公司本溪供电公司 申请年:20111125 主分类号:G05D1/10

本实用新型是一种面向输电线路巡检应用的无人直升机地面控制系统。本实用新型为箱体结构,打开的箱体分为上面板和下面板;上面板装有液晶显示器A;下面板下部装有核心电脑和与核心电脑连接的视频采集器、数

[实用新型] 防强电磁干扰的输电线路巡检飞行机器人控制器 - CN203038114U

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所;辽宁省电力有限公司本溪供电公司 申请年:20130122 主分类号:G05D1/10

本实用新型涉及防强电磁干扰的输电线路巡检飞行机器人控制器,第一处理芯片与第二处理芯片、陀螺仪、气压高度计、罗盘连接;电源电路与第一处理芯片、第二处理芯片、陀螺仪、气压高度计、罗盘连接;第一处理

[实用新型] 一种小型发动机调试台 - CN203114425U

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20130125 主分类号:F02B79/00

本实用新型是一种小型发动机调试台,包括安装固定支架、近程监测控制模块、远程监测控制模块三部分。安装固定支架用于安装固定小型发动机;近程监测控制模块用于采集发动机在运行过程中的转速,缸体温度,油

[实用新型] 自动投放器 - CN203094462U

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所;辽宁电力有限公司本溪供电公司;国家电网公司 申请年:20130130 主分类号:B64F1/04

本实用新型涉及投放器,具体地说是一种自动投放器,包括投放器主体及分别安装在其两侧的开关控制装置和支撑装置,开关控制装置包括舵机、十字杠及舵机开关,支撑装置包括支撑杆、支撑杆固定件及弹杆,舵机安

[实用新型] 机械阻抗参数可调的机器人柔性驱动旋转关节 - CN203611260U

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20131220 主分类号:B25J17/00

本实用新型属于机器人柔性驱动领域的转动关节,具体地说是一种机械阻抗参数可调的机器人柔性驱动旋转关节,包括磁流变离合器、电机、第一、二杆、扭转弹簧及关节轴端盖,电机及磁流变离合器分别安装在第二杆

[发明专利] 一种介入导管输送操作装置 - CN105709325A

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20141130 主分类号:A61M25/082

本发明涉及医疗手术介入导管的自动输送设备,具体地说是一种介入导管输送操作装置,包括直线推送模块、绕轴回转模块、推拉模块、前端导管捻送模块、导管器械手柄及导管外套筒夹持模块,其中直线推送模块、绕

[实用新型] 基于手动挡汽车的自动换挡机构 - CN203809669U

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20140429 主分类号:F16H59/02

本实用新型属于汽车技术及机器人领域,具体地说是一种基于手动挡汽车的自动换挡机构。包括控制端、拉线A、基座I、滑轨、换挡手杆、导轨座、基座II、可旋转的导向机构及拉线B,其中滑轨设置于基座I上,

[实用新型] 一种全自动气动救援抛投器 - CN204527587U

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20150407 主分类号:B63C9/26

本实用新型涉及远距离抛投设备,具体地说是一种全自动气动救援抛投器,包括底座及分别安装在该底座上的气动抛投器和高压气瓶,气动抛投器包括扳机、自动装置、手把、肩托、弹筒及载有救援装置的弹体,弹筒通

[发明专利] 高精度工业机器人重复定位精度的测量装置和测量方法 - CN108317985A

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20180507 主分类号:G01B21/04

本发明公开了一种工业机器人重复定位精度的测量装置和测量方法,属于机器人技术领域。所述的测量装置包括测量固定架、位移测量传感器和测量标准球。所述的标准球安装在工业机器人末端。通过测绘标定预先建立
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合作学者

高英丽   合作次数:24

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韩建达   合作次数:51

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卜春光   合作次数:30

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赵忆文   合作次数:28

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齐俊桐   合作次数:19

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