[实用新型] 防强电磁干扰的输电线路巡检飞行机器人控制器 - CN203038114U
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所;辽宁省电力有限公司本溪供电公司 申请年:20130122 主分类号:G05D1/10
本实用新型涉及防强电磁干扰的输电线路巡检飞行机器人控制器，第一处理芯片与第二处理芯片、陀螺仪、气压高度计、罗盘连接;电源电路与第一处理芯片、第二处理芯片、陀螺仪、气压高度计、罗盘连接；第一处理[实用新型] 一种小型发动机调试台 - CN203114425U
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20130125 主分类号:F02B79/00
本实用新型是一种小型发动机调试台，包括安装固定支架、近程监测控制模块、远程监测控制模块三部分。安装固定支架用于安装固定小型发动机；近程监测控制模块用于采集发动机在运行过程中的转速，缸体温度，油申请人:中国科学院沈阳自动化研究所;辽宁电力有限公司本溪供电公司;国家电网公司 申请年:20130130 主分类号:B64F1/04
本实用新型涉及投放器，具体地说是一种自动投放器，包括投放器主体及分别安装在其两侧的开关控制装置和支撑装置，开关控制装置包括舵机、十字杠及舵机开关，支撑装置包括支撑杆、支撑杆固定件及弹杆，舵机安[发明专利] 基于表面肌电信号分解的手部动作识别方法 - CN104899594A
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20140306 主分类号:G06K9/62
本发明涉及一种基于表面肌电(sEMG)分解的手部动作识别方法，所述方法包括两部分：sEMG信号分解得到运动单元动作电位序列(MUAPT)；以及基于MUAPT手部动作识别方法。其中sEMG信号分申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20140313 主分类号:B64C27/08
本实用新型涉及一种无人直升机，具体地说是一种具有两对共轴主旋翼和水冷散热器系统的大功率、高载重量无人直升机，包括发动机、主承重架、起落架、减速器、尾翼机构、控制舵机系统、倾斜盘机构、主旋翼机构[实用新型] 基于手动挡汽车的自动换挡机构 - CN203809669U
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20140429 主分类号:F16H59/02
本实用新型属于汽车技术及机器人领域，具体地说是一种基于手动挡汽车的自动换挡机构。包括控制端、拉线A、基座I、滑轨、换挡手杆、导轨座、基座II、可旋转的导向机构及拉线B，其中滑轨设置于基座I上，[发明专利] 一种通用型水面移动机器人平台 - CN107463109A
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20160603 主分类号:G05B19/04
本发明涉及一种通用型水面移动机器人平台，包括：船载控制器以及与其连接的路由器、惯导、数传电台、执行机构；所述执行机构通过接收机与船载控制器连接；所述执行机构用于根据船载控制器的命令进行舵机的自[实用新型] 轻质仿人五指灵巧手机构 - CN205870568U
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20160628 主分类号:B25J15/00
本实用新型涉及新型服务与仿生机器人技术领域，具体的说是一种轻质仿人五指灵巧手机构。包括手掌、拇指安装座、拇指、食指、中指、无名指及小拇指，其中拇指通过拇指安装座安装在手掌上，所述食指、中指、无申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20161130 主分类号:A61H1/02
本实用新型涉及一种踝关节康复系统，上位机连接电机控制器，发送运动模式指令到电机控制器，对电机控制器进行控制；电机控制器连接设置在机械传动装置上的直流无刷电机，输出对直流无刷电机的控制信号，对其[发明专利] 一种面向抓取作业型旋翼飞行机械臂系统 - CN109551514A
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20170925 主分类号:B25J18/00
本发明涉及一种面向抓取作业型旋翼飞行机械臂系统，机械臂的一端安装在旋翼飞行机器人上，欠驱动柔顺手爪安装于机械臂的另一端；手腕底座安装在机械臂的另一端，驱动器安装在手腕底座上、并与手指底座相连；这是标签3的内容。
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