韩建达

韩建达    研究员

中国科学院沈阳自动化研究所

研究员【学科领域】


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其它


[实用新型] 防强电磁干扰的输电线路巡检飞行机器人控制器 - CN203038114U

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所;辽宁省电力有限公司本溪供电公司 申请年:20130122 主分类号:G05D1/10

本实用新型涉及防强电磁干扰的输电线路巡检飞行机器人控制器,第一处理芯片与第二处理芯片、陀螺仪、气压高度计、罗盘连接;电源电路与第一处理芯片、第二处理芯片、陀螺仪、气压高度计、罗盘连接;第一处理

[实用新型] 一种小型发动机调试台 - CN203114425U

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20130125 主分类号:F02B79/00

本实用新型是一种小型发动机调试台,包括安装固定支架、近程监测控制模块、远程监测控制模块三部分。安装固定支架用于安装固定小型发动机;近程监测控制模块用于采集发动机在运行过程中的转速,缸体温度,油

[实用新型] 自动投放器 - CN203094462U

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所;辽宁电力有限公司本溪供电公司;国家电网公司 申请年:20130130 主分类号:B64F1/04

本实用新型涉及投放器,具体地说是一种自动投放器,包括投放器主体及分别安装在其两侧的开关控制装置和支撑装置,开关控制装置包括舵机、十字杠及舵机开关,支撑装置包括支撑杆、支撑杆固定件及弹杆,舵机安

[发明专利] 基于表面肌电信号分解的手部动作识别方法 - CN104899594A

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20140306 主分类号:G06K9/62

本发明涉及一种基于表面肌电(sEMG)分解的手部动作识别方法,所述方法包括两部分:sEMG信号分解得到运动单元动作电位序列(MUAPT);以及基于MUAPT手部动作识别方法。其中sEMG信号分

[实用新型] 无人直升机 - CN203727646U

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20140313 主分类号:B64C27/08

本实用新型涉及一种无人直升机,具体地说是一种具有两对共轴主旋翼和水冷散热器系统的大功率、高载重量无人直升机,包括发动机、主承重架、起落架、减速器、尾翼机构、控制舵机系统、倾斜盘机构、主旋翼机构

[实用新型] 基于手动挡汽车的自动换挡机构 - CN203809669U

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20140429 主分类号:F16H59/02

本实用新型属于汽车技术及机器人领域,具体地说是一种基于手动挡汽车的自动换挡机构。包括控制端、拉线A、基座I、滑轨、换挡手杆、导轨座、基座II、可旋转的导向机构及拉线B,其中滑轨设置于基座I上,

[发明专利] 一种通用型水面移动机器人平台 - CN107463109A

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20160603 主分类号:G05B19/04

本发明涉及一种通用型水面移动机器人平台,包括:船载控制器以及与其连接的路由器、惯导、数传电台、执行机构;所述执行机构通过接收机与船载控制器连接;所述执行机构用于根据船载控制器的命令进行舵机的自

[实用新型] 轻质仿人五指灵巧手机构 - CN205870568U

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20160628 主分类号:B25J15/00

本实用新型涉及新型服务与仿生机器人技术领域,具体的说是一种轻质仿人五指灵巧手机构。包括手掌、拇指安装座、拇指、食指、中指、无名指及小拇指,其中拇指通过拇指安装座安装在手掌上,所述食指、中指、无

[实用新型] 踝关节康复系统 - CN206491990U

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20161130 主分类号:A61H1/02

本实用新型涉及一种踝关节康复系统,上位机连接电机控制器,发送运动模式指令到电机控制器,对电机控制器进行控制;电机控制器连接设置在机械传动装置上的直流无刷电机,输出对直流无刷电机的控制信号,对其

[发明专利] 一种面向抓取作业型旋翼飞行机械臂系统 - CN109551514A

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20170925 主分类号:B25J18/00

本发明涉及一种面向抓取作业型旋翼飞行机械臂系统,机械臂的一端安装在旋翼飞行机器人上,欠驱动柔顺手爪安装于机械臂的另一端;手腕底座安装在机械臂的另一端,驱动器安装在手腕底座上、并与手指底座相连;
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合作学者

赵新刚   合作次数:27

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吴镇炜   合作次数:51

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卜春光   合作次数:26

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赵忆文   合作次数:43

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齐俊桐   合作次数:34

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