李斌

李斌    研究员

中国科学院沈阳自动化研究所

研究员【学科领域】


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其它


[发明专利] 用于蛇形机器人的地面特性检测装置 - CN1285450C

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20030904 主分类号:B25J19/00

本发明涉及机器人研究和工程领域,具体是一种用于蛇形机器人的地面特性检测装置。它具安装蛇头模块内,包括壳体、压力传感器、压杆、触头,其中压力传感器安装在壳体内,压杆活动安装在壳体内部;触头安在压

[发明专利] 一种用于探测作业的三自由度机械臂机构 - CN101204808A

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20061220 主分类号:B25J3/00

本发明涉及机器人机构,具体地说是一种用于探测作业的三自由度机械臂机构。包括有安装在底座上回转电机,回转电机轴与回转体相连接;下臂电机,通过下臂连接板与下臂一端相连,下臂电机轴与回转体相连;旋转

[实用新型] 水陆两栖蛇形机器人 - CN201342916Y

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20081219 主分类号:B60F3/00

本实用新型涉及机器人机构,具体地说是一种水陆两栖蛇形机器 人,由多个模块组成,各模块可相对转动地相连接,两相邻模块中的 一个可相对另一个水平偏转及仰俯摆动。本实用新型即可在陆地上运 动,也可在

[实用新型] 苹果套袋机构 - CN202958340U

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20121217 主分类号:A01G13/02

本实用新型涉及水果的套袋设备,具体地说是一种苹果套袋机构,果袋装置与吸气装置分别安装在机械臂连接底板上,上粘袋装置通过仰俯装置和伸缩装置与果袋装置相连,下粘袋装置连接在果袋装置上;仰俯装置使上

[发明专利] 一种具有移动功能的起缝器 - CN104276531B

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20130703 主分类号:B66F19/00

本发明属于机械自动化工程领域,具体地说是一种具有移动功能的起缝器,包括起缝机构、摆臂机构、驱动机构及外壳,外壳的两侧分别安装有摆臂机构,每个摆臂机构上均安装有驱动机构;起缝机构安装在外壳内,包

[发明专利] 一种自主移动机器人导航与定位性能测试装置及测试方法 - CN105387872A

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20140909 主分类号:G01C25/00

本发明公开了一种自主机器人导航与定位性能测试装置及测试方法,包括测试基准站、移动站,离线数据分析与处理系统。测试基准站由差分GPS基站、数传发射机、电源管理模块构成。移动站由GPS接收机模块、

[实用新型] 一种多功能救援机器人 - CN204248880U

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20141130 主分类号:B25J5/00

本实用新型涉及废墟救援设备,具体地说是一种多功能救援机器人,机器人包括移动机构、摄像头、储气筒及无线连接模块,移动机构包括驱动模块及分别安装在驱动模块两侧、由驱动模块驱动行走的履带行走机构,摄

[发明专利] 一种管道内自适应移动检测装置 - CN107191737A

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20160315 主分类号:F16L55/32

本发明属于机械自动化工程领域,具体地说是一种管道内自适应移动检测装置,包括移动机构及分别位于该移动机构前后两侧的视频采集机构和信号输出机构,其中移动机构包括分面机体、张紧机构及驱动机构,所述分

[发明专利] 一种爬壁打磨机器人 - CN108202778A

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20161219 主分类号:B62D57/024

本发明属于机械自动化工程领域,具体地说是一种爬壁打磨机器人,驱动轮部分与从动轮部分分别安装在车底平板的前后两端,驱动轮部分通过传动装置与驱动电机相连;视频检测系统安装在车底平板的前端,打磨机械

[实用新型] 基于多传感器信息的生命探测机器人装备 - CN205394515U

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20160229 主分类号:B25J5/00

本实用新型涉及一种基于多传感器信息的生命探测机器人装备,箱体的两侧对称安装有行走机构单元,云台单元安装在箱体上,具有实现旋转自由度的旋转关节臂及安装在旋转关节臂上、实现俯仰自由度的俯仰关节臂,
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合作学者

郑怀兵   合作次数:33

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张国伟   合作次数:64

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王聪   合作次数:73

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龚海里   合作次数:31

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李志强   合作次数:42

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