李原

李原    

中国科学院自动化研究所

【学科领域】


8
专利
0
论文
0
科技成果
0
软件著作权
0
其它


[发明专利] 一种基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器 - CN1782659A

申请人:中国科学院自动化研究所 申请年:20041202 主分类号:G01B11/00

本发明涉及机器人技术领域,是一种基于激光结 构光的焊缝跟踪视觉传感器,采用激光作为结构光的光源,由 激光发生器、摄像机、监视器和处理单元等组成。利用激光束 经过柱面镜形成激光平面,投射到工件上

[发明专利] 一种基于物体表面颜色的快速跟踪方法 - CN100393486C

申请人:中国科学院自动化研究所 申请年:20040713 主分类号:B25J13/08

一种基于物体表面颜色的快速跟踪方法与装置,在计算机中安装图像采集卡,通过摄像机和图像采集卡,将运动物体的图像采集到计算机中。然后采用特定的图像处理算法,根据物体表面颜色块的特性,选取出需要的物

[发明专利] 一种五自由度立体视觉监控装置 - CN100336635C

申请人:中国科学院自动化研究所 申请年:20040715 主分类号:B25J13/00

一种五自由度立体视觉监控装置属于监控技术领域,由支架、三个互相垂直的平移运动关节、旋转倾斜手腕结构和摄像机组成,有五个运动轴,每个运动轴上安装有两个限位传感器和一个零位传感器。两台摄像机分别安

[实用新型] 一种基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器 - CN2740335Y

申请人:中国科学院自动化研究所 申请年:20041202 主分类号:B23K9/127

本实用新型涉及机器人技术领域,是一种基于激 光结构光的焊缝跟踪视觉传感器,采用激光作为结构光的光 源,由激光发生器、摄像机、监视器和处理单元等组成。利用 激光束经过柱面镜形成激光平面,投射到工

[实用新型] 一种实现基于物体表面颜色的快速跟踪方法的装置 - CN2715931Y

申请人:中国科学院自动化研究所 申请年:20040713 主分类号:B25J13/08

一种实现基于物体表面颜色的快速跟踪方法的 装置,在计算机中安装图像采集卡,通过摄像机和图像采集卡, 将运动物体的图像采集到计算机中。然后采用特定的图像处理 算法,根据物体表面颜色块的特性,选取

[实用新型] 一种五自由度立体视觉监控装置 - CN2715932Y

申请人:中国科学院自动化研究所 申请年:20040715 主分类号:B25J13/08

一种五自由度立体视觉监控装置属于监控技术 领域,由支架、三个互相垂直的平移运动关节、旋转/倾斜手腕 结构和摄像机组成,有五个运动轴,每个运动轴上安装有两个 限位传感器和一个零位传感器。两台摄像

[发明专利] 一种视觉测量方法与装置 - CN101334276B

申请人:中国科学院自动化研究所 申请年:20070627 主分类号:G01C3/10

本发明公开一种视觉测量方法与装置,解决适应性差的问题。步进电机驱动两台摄像机同步相向转动;并驱动摄像机两次转动,两台摄像机对目标跟踪,使目标图像横坐标处于跟踪摄像机所采集图像的中心区域;根据两

[发明专利] 大型工件焊接智能机器人装置 - CN101456182A

申请人:中国科学院自动化研究所 申请年:20071212 主分类号:B25J9/02

本发明大型工件焊接智能机器人装置,涉及机器人技术,是基于视觉 控制技术的机器人装置。该装置由机器人本体、传感系统、机器人控制器 和焊接辅助机构组成。焊接机器人具有九个运动轴,包括三个宏动平移运
个人标签
合作学者

谭民   合作次数:8

中国科学院自动化研究所

徐德   合作次数:8

中国科学院自动化研究所

杜欣   合作次数:4

中国科学院自动化研究所

梁自泽   合作次数:4

中国科学院自动化研究所

汪建华   合作次数:4

中国科学院自动化研究所

这是标签3的内容。

这是标签4的内容。

这是标53的内容。

这是标签6的内容。

这是标签7的内容。

这是标签8的内容。

这是标签9的内容。

这是标签10的内容。

这是标11的内容。

这是标签12的内容。

这是标签13的内容。



| 联系我们 | 网站地图 | 版权声明 |

版权:中国科学院 主办:中国科学院科技促进发展局 承办:中国科学院成都文献情报中心 蜀ICP备05003827号-12

建议使用1024×768 分辨率 IE6.0以上版本浏览器