葛新

中国科学院沈阳自动化研究所

【学科领域】

4
专利

2
论文

0
科技成果

0
软件著作权

0
其它

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所申请年:20110615 主分类号:G09B9/00

本发明提出用于培训ROV操作人员的一种遥控水下机器人模拟训练器。一种遥控水下机器人模拟训练器，包括操控装置，用于操作人员控制虚拟水下机器人位置和姿态的设备；控制系统，基于水下机器人的运动学和动

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所申请年:20111021 主分类号:G05B17/02

本发明涉及水下机器人控制技术，具体的说是一种水下机器人辅助控制系统。本发明包括捷联惯性导航系统和视景仿真系统，其特征在于，水下机器人载体上安装有传送水下机器人位置和姿态信息的捷联惯性导航系统，

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所申请年:20110615 主分类号:G09B9/00

本实用新型提出用于培训ROV操作人员的一种遥控水下机器人模拟训练器。一种遥控水下机器人模拟训练器，包括操控装置，用于操作人员控制虚拟水下机器人位置和姿态的设备；控制系统，基于水下机器人的运动学

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所申请年:20111021 主分类号:G05B17/02

本实用新型涉及水下机器人控制技术，具体的说是一种水下机器人辅助控制系统。本实用新型包括捷联惯性导航系统和视景仿真系统，其特征在于，水下机器人载体上安装有传送水下机器人位置和姿态信息的捷联惯性导

个人标签

合作学者

徐亮合作次数：2

中国科学院沈阳自动化研究所

刘开周合作次数：4

中国科学院沈阳自动化研究所

许光君合作次数：2

中国科学院沈阳自动化研究所

郭威合作次数：4

中国科学院沈阳自动化研究所

这是标签3的内容。

这是标签4的内容。

这是标53的内容。

这是标签6的内容。

这是标签7的内容。

这是标签8的内容。

这是标签9的内容。

这是标签10的内容。

这是标11的内容。

这是标签12的内容。

这是标签13的内容。