葛新

葛新    

中国科学院沈阳自动化研究所

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[发明专利] 一种遥控水下机器人模拟训练器 - CN102354464A

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20110615 主分类号:G09B9/00

本发明提出用于培训ROV操作人员的一种遥控水下机器人模拟训练器。一种遥控水下机器人模拟训练器,包括操控装置,用于操作人员控制虚拟水下机器人位置和姿态的设备;控制系统,基于水下机器人的运动学和动

[发明专利] 一种水下机器人辅助控制系统 - CN103064296B

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20111021 主分类号:G05B17/02

本发明涉及水下机器人控制技术,具体的说是一种水下机器人辅助控制系统。本发明包括捷联惯性导航系统和视景仿真系统,其特征在于,水下机器人载体上安装有传送水下机器人位置和姿态信息的捷联惯性导航系统,

[实用新型] 一种遥控水下机器人模拟训练器 - CN202120467U

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20110615 主分类号:G09B9/00

本实用新型提出用于培训ROV操作人员的一种遥控水下机器人模拟训练器。一种遥控水下机器人模拟训练器,包括操控装置,用于操作人员控制虚拟水下机器人位置和姿态的设备;控制系统,基于水下机器人的运动学

[实用新型] 一种水下机器人辅助控制系统 - CN202331057U

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20111021 主分类号:G05B17/02

本实用新型涉及水下机器人控制技术,具体的说是一种水下机器人辅助控制系统。本实用新型包括捷联惯性导航系统和视景仿真系统,其特征在于,水下机器人载体上安装有传送水下机器人位置和姿态信息的捷联惯性导
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合作学者

徐亮   合作次数:2

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刘开周   合作次数:4

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许光君   合作次数:2

中国科学院沈阳自动化研究所

郭威   合作次数:4

中国科学院沈阳自动化研究所

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