李智刚

李智刚    研究员

中国科学院沈阳自动化研究所

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[实用新型] 一种用于水下的力反馈式电缆导向器 - CN201498922U

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20090929 主分类号:H02G1/10

一种用于水下的力反馈式电缆导向器,用于水下电缆埋设设备中。包括导向框架和与导向框架连接的至少四个力反馈机构,所述的导向框架沿轴向开有用于穿过电缆的通孔,沿径向均匀开有与轴向通孔相通的径向槽孔,

[发明专利] 多路水下电机供电回路绝缘监测及保护控制装置及方法 - CN103107508A

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20111114 主分类号:H02H3/00

本发明涉及水下电机供电回路绝缘检测及保护技术,具体地说是一种多路水下电机供电回路绝缘检测及保护的控制装置及方法。绝缘监视仪与绝缘检测切换装置连接,绝缘检测切换装置连接有多个水下电机供电回路,所

[实用新型] 水下机器人用自动锁栓装置 - CN202368776U

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20111212 主分类号:B63C11/52

本实用新型涉及水下机器人施放或回收过程中的起吊部件,具体地说是一种水下机器人用自动锁栓装置,包括锁栓体、复位弹簧及锁栓块,其中锁栓体中间开有供起吊点插入的中空通道,该中空通道轴向截面的两侧分别

[实用新型] 单从端多主端分布式以太网系统 - CN202998138U

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20121130 主分类号:H04L12/28

本实用新型公开一种可用于多种复杂工业场合的单从端多主端分布式以太网系统。包括一台上位机,连接一台以太网交换机,具有指定的IP地址和浮动的端口号;太网交换机,至少为上述一台以太网交换机,每个以太

[发明专利] 光纤水密穿壁件 - CN106610516A

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20151023 主分类号:G02B6/44

本发明属于水下光纤传输领域,具体地说是一种光纤水密穿壁件,包括尾帽、壳体及推杆,其中壳体螺纹连接于耐压舱室壁上、并与所述耐压舱室壁密封抵接,所述壳体内部开有供光纤穿入的通道,该通道的一侧填充有

[实用新型] 一种遥控自走式管道清洗设备 - CN205253670U

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20151210 主分类号:B08B9/049

本实用新型涉及一种管道清洗设备,具体地说是一种适用于长距离、大管径管道清洗的遥控自走式管道清洗设备,包括喷水模块、电子舱模块和连接架,所述喷水模块和电子舱模块通过连接架相连,所述喷水模块和电子

[发明专利] 一种载人潜水器非接触式补偿油量检测传感器装置 - CN109855519A

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20171130 主分类号:G01B7/02

本发明涉及一种载人潜水器非接触式补偿油量检测传感器装置,包括传感器杆体和铁氧体磁滑环组件;所述铁氧体磁滑环组件,用于根据油量补偿器油量的变化在传感器杆体上移动;在传感器杆体内设置测量电路,用于

[实用新型] 一种海底集矿车行走底盘 - CN207156869U

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20170815 主分类号:B60F3/00

本实用新型涉及深海采矿作业设备,具体地说是一种海底集矿车行走底盘,前伸缩架与后伸缩架的一端分别与所述本体的前后两侧伸缩连接,该本体的前后两侧均安装有推拉油缸,两侧推拉油缸的活塞杆分别与所述前伸

[实用新型] 一种变压器内部检测机器人控制系统 - CN207623749U

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20171229 主分类号:G05B19/042

本实用新型涉一种变压器内部检测机器人控制系统,系统包括机器人本体控制系统、机器人远程控制端。机器人本体控制系统包括:机器人核心控制板、喷射泵、喷射泵驱动模块、电源模块、深度计、电子罗盘、WiF

[实用新型] 一种基于姿态控制的水下设备控制装置 - CN208922124U

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20181210 主分类号:G05D1/08

本实用新型公开了一种基于姿态控制的水下设备控制装置,利用姿态传感器,将水下控制装置的姿态信息转化为特定的控制信号,实时控制水下设备完成相应指令。水下操作人员只需改变控制装置姿态便可对被控设备进
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孙凯   合作次数:24

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秦宝成   合作次数:16

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冯迎宾   合作次数:20

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何震   合作次数:31

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何立岩   合作次数:13

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