龚海里

龚海里    

中国科学院沈阳自动化研究所

【学科领域】


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其它


[发明专利] 一种多行走模式的履带式行走机构 - CN101088719A

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20060614 主分类号:B25J13/00

本发明公开一种多行走模式的履带式行走机构。具有结构相同的两个模块,通过变形模块相互连接;其中一个模块结构为:主动带轮通过驱动齿轮与第一电机的输出轴相连,从动带轮安装在机架上,履带围绕主动带轮和

[发明专利] 一种用于探测作业的三自由度机械臂机构 - CN101204808A

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20061220 主分类号:B25J3/00

本发明涉及机器人机构,具体地说是一种用于探测作业的三自由度机械臂机构。包括有安装在底座上回转电机,回转电机轴与回转体相连接;下臂电机,通过下臂连接板与下臂一端相连,下臂电机轴与回转体相连;旋转

[实用新型] 一种自适应管道移动机构 - CN201093144Y

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20071116 主分类号:F16L55/32

一种自适应管道移动机构,属于管道机器人工程领域技术领域。其结构包括支撑机构、前进驱动机构和后退驱动机构三部分,前进驱动机构通过第一传动机构与后退驱动机构连接,并通过第二传动机构与支撑机构内的电

[发明专利] 一种水陆两栖蛇形机器人 - CN101746237A

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20081219 主分类号:B60F3/00

本发明涉及机器人机构,具体地说是一种水陆两栖蛇形机器人,由多个模块组成,各模块可相对转动地相连接,两相邻模块中的一个可相对另一个水平偏转及仰俯摆动。本发明既可在陆地上运动,也可在水中运动,不受

[实用新型] 水陆两栖蛇形机器人 - CN201342916Y

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20081219 主分类号:B60F3/00

本实用新型涉及机器人机构,具体地说是一种水陆两栖蛇形机器 人,由多个模块组成,各模块可相对转动地相连接,两相邻模块中的 一个可相对另一个水平偏转及仰俯摆动。本实用新型即可在陆地上运 动,也可在

[实用新型] 水陆空全方位移动机构 - CN201534471U

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20090715 主分类号:B60F5/00

一种水陆空三栖全方位移动机构,属于移动机器人工程技术领域。包括箱体、四组轮系及相对于各轮系设置的驱动机构,所述的驱动机构包括置于箱体内的电机、传动机构、离合机构和置于箱体顶端的直升旋翼机构,电

[实用新型] 用于机械臂的可连续发球的发球机构 - CN201441801U

申请人:中国科学院沈阳自动化研究 申请年:20090715 主分类号:A63B69/40

一种用于机械臂的可连续发球的发球机构,属于机器人技术领域。包括电机座及固定在其上的输球管道、弹射装置、阻挡装置,输球管道与弹射装置的发球管道连接,阻挡装置的阻挡杆伸入弹射装置的发球管道内。本实

[发明专利] 一种距离感知器 - CN103176186A

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20111221 主分类号:G01S17/08

本发明属于航天自动化工程领域,具体地说是一种能够用于真空、高低温状态下的距离感知器,包括外筒、滤光片组件、上端盖组件及安装座组件,上端盖组件及滤光片组件分别安装在外筒的上下两端,安装座组件位于

[发明专利] 一种适应月面环境的机器人模块化活动关节 - CN108858166A

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20180427 主分类号:B25J9/08

本发明属于机器人技术领域,特别涉及一种适应月面环境的机器人模块化活动关节。包括关节外壳、输出连杆、旋转驱动装置及输出法兰,其中输出连杆套设于关节外壳的外侧、且与关节外壳转动连接,旋转驱动装置设

[实用新型] 适应月面环境的机器人模块化活动关节 - CN208132971U

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20180427 主分类号:B25J9/08

本实用新型属于机器人技术领域,特别涉及一种适应月面环境的机器人模块化活动关节。包括关节外壳、输出连杆、旋转驱动装置及输出法兰,其中输出连杆套设于关节外壳的外侧、且与关节外壳转动连接,旋转驱动装
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合作学者

马书根   合作次数:9

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张国伟   合作次数:27

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王聪   合作次数:20

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叶长龙   合作次数:9

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李斌   合作次数:31

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