[实用新型] 一种以太网数据采集传输系统 - CN201134815Y
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20071130 主分类号:H04L12/28
本实用新型涉及实时数据采集技术，具体地说是一种基于以太网和可编程控制器PLC技术的分布式、网络化、可扩展、实时采集和传输数据的以太网数据采集传输系统。以可编程控制器(PLC)作为数据采集、通讯[发明专利] 一种基于双绞线的遥控水下机器人中继器控制装置 - CN101552899A
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20080402 主分类号:H04N7/10
本发明涉及一种基于双绞线的遥控水下机器人中继器控制装置，分别 在水下机器人的水面单元及中继器建立以太网，水面单元的以太网和水下 中继器的以太网经主、从调制解调器通过一对双绞线连接起来，构成统一[发明专利] 一种遥控水下机器人视频传输及监控系统 - CN101588477A
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20080523 主分类号:H04N7/18
一种遥控水下机器人视频传输及监控系统，控制计算机通过交换机与水 面I/O模块相连，控制计算机通过交换机与光多路复用器相连，水下I/O模 块通过摄像机控制模块组实现对摄像机的控制；水下光多路复用[实用新型] 基于双绞线的遥控水下机器人中继器控制装置 - CN201174756Y
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20080402 主分类号:H04N7/10
本实用新型涉及一种基于双绞线的遥控水下机器人中继器控制装置，分别在水下机器人的水面单元及中继器建立以太网，水面单元的以太网和水下中继器的以太网经主、从调制解调器通过一对双绞线连接起来，构成统一申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20080411 主分类号:H05B37/02
本实用新型涉及水下机器人水下灯的调光技术，具体说是一种采用数字传输技术，远距离调节水下机器人上设置水下灯亮度的调光系统。包括I/O采集及输出模块、主控计算机、水下灯调光装置，其特征在于：主控计[实用新型] 遥控水下机器人视频传输及监控装置 - CN201215999Y
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20080523 主分类号:H04N7/18
一种遥控水下机器人视频传输及监控装置，控制计算机通过交换机与水 面I/O模块相连，控制计算机通过交换机与光多路复用器相连，水下I/O模 块通过摄像机控制模块组实现对摄像机的控制；水下光多路复用申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20081205 主分类号:H02G15/10
本实用新型涉及水下机器人作业装置，具体地说是一种将电缆端 的高、低压电信号及光纤信号转接至滑环尾线端，实现电信号转接的 充氮接线盒，包括箱体、高压端子、低压端子、光纤转换接头及盖板， 盖板密封[实用新型] 一种基于霍尔元件的无刷直流电机测速装置 - CN201569663U
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20091127 主分类号:G01P3/44
本实用新型涉及一种基于霍尔元件的无刷直流电机测速装置，包括：包括霍尔信号处理单元、单片机处理单元以及对外接口单元，其中霍尔信号处理单元接收无刷直流电机的霍尔元件输入的霍尔信号，进行滤波整形后输[发明专利] 一种载人潜水器水面监视系统 - CN102571869A
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20101231 主分类号:H04L29/08
本发明公开一种载人潜水器水面监视系统，包括水声通讯机、GPS数据接收机、超短基线计算机、交换机和WEB服务器；所述水声通讯机阵列与数字水声通讯机数据通讯连接；所述GPS模块与GPS数据接收机数[实用新型] 一种用于海洋装备的示位器 - CN203385860U
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20130819 主分类号:G01S19/01
本实用新型属于海洋高压环境机电控制技术领域，具体地说是一种用于海洋装备的示位器，包括：与电池连接的电源电路，以及依次连接的水压开关、单片机、GPS及铱星定位通讯模块和天线，电源电路与单片机、G这是标签3的内容。
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