范国梁

范国梁    

中国科学院自动化研究所

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[实用新型] 全数字门机控制系统 - CN201133182Y

申请人:中国科学院自动化研究所 申请年:20071212 主分类号:E05F15/20

本实用新型全数字门机控制系统,控制装置与电源连接,电机与控制装置连接,减速机构的蜗轮蜗杆与电机连接,第一齿轮固定在转轴上;第二齿轮固定在转轴上;皮带与第一齿轮和第二齿轮滑动连接;第一门体的一端

[发明专利] 一种地下方位测量装置及其方法 - CN103292778A

申请人:中国科学院自动化研究所 申请年:20130521 主分类号:G01C1/00

本发明公开了一种地下方位测量装置及测量方法,该地下方位测量装置包括左激光测距传感器、右激光测距传感器、定向板、俯仰滚转角测量装置、中央控制器。该方位测量方法包括:俯仰滚转角测量装置根据重力加速

[发明专利] 双目成像三维视觉系统装置及控制方法 - CN103559734B

申请人:中国科学院自动化研究所 申请年:20131017 主分类号:G06T17/00

本发明公开了一种双目成像三维视觉系统装置。该装置包括:大盘模块,位于双目成像三维视觉装置的上方,用于控制下方的左目模块和右目模块整体做方位运动;左目模块和右目模块,并列放置于大盘模块的下方,且

[发明专利] 频分制超声波定位系统及方法 - CN103698747A

申请人:中国科学院自动化研究所 申请年:20131212 主分类号:G01S5/22

本发明公开了一种频分制超声波定位系统,具有:超声波发送端,按照预定周期同时发射第一频率、第二频率、第三频率的超声波信号和同步信号;超声波接收端,接收由超声波发送端发送过来的同步信号和超声波信号

[发明专利] 一种基于海浪传感的水上无人机自主起降控制系统 - CN104199462A

申请人:中国科学院自动化研究所 申请年:20140902 主分类号:G05D1/10

本发明提供一种基于海浪传感的水上无人机自主起降控制系统,可实现不同海况下水上无人机的自主起降。该系统包括海浪传感装置、数据采集装置、自动驾驶仪、接收机模块、数传电台、电源模块和执行机构单元。自

[实用新型] 一种液体流量控制系统 - CN204989999U

申请人:中国科学院自动化研究所 申请年:20150824 主分类号:G05D7/06

本实用新型公开了一种液体流量控制系统,其包括流量控制装置、液体运送装置及流量检测装置,液体运送装置用于运送液体;流量检测装置用于检测液体运送装置所运送的液体的流量,并产生一个流量信号至流量控制

[发明专利] 螺旋桨后置单串翼无人机通用型弹性势能机械式弹射器 - CN105667789B

申请人:中国科学院自动化研究所 申请年:20160113 主分类号:B64C39/02

本发明公开一种螺旋桨后置单串翼无人机通用型弹性势能机械式弹射器,包括本体、弹射架组件、抛射架组件和固定在飞行器下部的飞行器机体结构增强抛射组件;本体安装滑轨,滑轨内嵌置滑块;本体尾端安装有弹射

[发明专利] 基于大包线博弈策略的轨迹模拟系统 - CN108153332A

申请人:中国科学院自动化研究所 申请年:20180109 主分类号:G05D1/10

本发明涉及飞行器自动控制领域,提出基于大包线博弈策略的轨迹模拟系统方法,旨在解决飞行装置机动决策策略及其轨迹进行快速预估问题,系统包括:态势感知与决策模块配置为获取飞行装置的姿态数据,并根据上

[发明专利] 大包线飞行控制的带宽约束计算方法及装置 - CN108303878B

申请人:中国科学院自动化研究所 申请年:20180111 主分类号:G05B13/04

本发明涉及自动控制领域,提出大包线飞行控制的带宽约束计算方法,旨在解决存在不稳定极点、非最小相位零点及时滞的非最小相位系统性能极限的快速计算问题,方法包括:根据飞行器控制系统的飞行动力学方程在

[发明专利] 飞行控制律的设计方法及装置 - CN108646548A

申请人:中国科学院自动化研究所 申请年:20180321 主分类号:G05B13/04

本发明属于自动控制技术领域,具体涉及一种飞行控制律的设计方法及装置。旨在解决现有技术无法证明在飞行包线内非典型工作点的控制律参数的稳定性的问题,本发明提供了一种飞行控制律的设计方法,包括计算预
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合作学者

袁如意   合作次数:16

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常红星   合作次数:11

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易建强   合作次数:21

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刘振   合作次数:6

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谭湘敏   合作次数:9

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