徐会希
中国科学院沈阳自动化研究所
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[实用新型] 水下机器人回收用对接起吊装置 - CN202379066U
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20111228 主分类号:B63C7/20
本实用新型属于水下机器人回收领域，具体地说是一种水下机器人回收用对接起吊装置，包括框架、同步连杆、夹持机构、止荡绳及导引绳，框架上安装有多个定滑轮，在框架的两侧分别铰接有夹持机构，两个夹持机构[发明专利] 一种水下密封舱漏水检测装置 - CN103808470A
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20121115 主分类号:G01M3/16
本发明公开一种水下密封舱漏水检测装置，该装置安装于水下机器人的密封舱内，它包括漏水传感器和控制计算机检测电路；所述漏水传感器固定在水下密封舱底部，负责采集和传输漏水信号，该信号经其传输线缆传送[发明专利] 一种用于自治水下航行器的单向浮力调节装置 - CN104670444A
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20131130 主分类号:B63G8/22
本发明涉及自治水下航行器的配套设备，具体地说是一种用于自治水下航行器的单向浮力调节装置，包括浮力材外罩、外皮囊舱、皮囊、控制舱耐压壳、控制阀、耐压舱侧端盖及耐压舱壳体，外皮囊舱、控制舱耐压壳、[发明专利] 一种用于自主水下机器人的自动驾驶系统及方法 - CN104678929A
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20131130 主分类号:G05B19/418
本发明涉及一种用于自主水下机器人的自动驾驶系统和方法，内部系统模块通过标准接口连接到GPS接收模块和MEMS惯性导航传感器，信号隔离模块一端连接内部系统模块，另一端连接局部扩展总线，用于将信号[发明专利] 一种用于自治水下航行器回收的抛绳器机构 - CN104670435B
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20131130 主分类号:B63C7/16
本发明属于自治水下航行器领域，具体地说是一种用于自治水下航行器回收的抛绳器机构，包括底盘、侧壁筒、火工推动器组件、射头组件、盖板、绳缆、抛绳组件及密封盒，抛绳器机构整体通过底盘安装在自治水下航[实用新型] 用于自治水下航行器的单向浮力调节装置 - CN203581367U
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20131130 主分类号:B63G8/22
本实用新型涉及自治水下航行器的配套设备，具体地说是一种用于自治水下航行器的单向浮力调节装置，包括浮力材外罩、外皮囊舱、皮囊、控制舱耐压壳、控制阀、耐压舱侧端盖及耐压舱壳体，外皮囊舱、控制舱耐压[发明专利] 一种自主水下机器人磁力探头伸缩搭载装置 - CN106741753B
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20151123 主分类号:B63C11/52
本发明涉及水下机器人领域，具体地说是一种自主水下机器人磁力探头伸缩搭载装置，包括摆动连杆、中间连杆、主动臂和驱动部件，所述摆动连杆与自主水下机器人铰接，磁力仪探头安装在所述摆动连杆的自由端，所[发明专利] 一种自主水下机器人长期定点剖面测量方法 - CN108120429A
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20161130 主分类号:G01C13/00
本发明涉及水下机器人领域，具体地说是一种自主水下机器人长期定点剖面测量方法，包括如下步骤：一、行至目标观测区域；二、水下机器人执行下潜任务；三、到达设定深度后调平姿态并打开探测载荷进行第一次海[发明专利] 一种用于自治水下机器人的高精度浮力调节装置 - CN108116644A
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20161130 主分类号:B63G8/14
本发明涉及自治水下机器人领域，具体地说是一种用于自治水下机器人的高精度浮力调节装置，包括透水壳体和密封壳体，其中在透水壳体内设有外油囊，在密封壳体内设有内油缸、直流电机、齿轮泵、阀组A和阀组B[发明专利] 一种水下机器人海水采样装置 - CN108692984B
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20170412 主分类号:G01N1/14
本发明涉及水下机器人领域，具体地说是一种水下机器人海水采样装置，包括采样筒、安装法兰、连杆和摇杆，所述安装法兰上固设有两个铰接支架，其中第一铰接支架与采样筒前端的固定夹具铰接，第二铰接支架、连这是标签3的内容。
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