王云宽

王云宽    研究员

中国科学院自动化研究所

研究员;导师【学科领域】


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[发明专利] 自动称料配料生产线控制电路系统 - CN1332277C

申请人:中国科学院自动化研究所;泰安康平纳毛纺织有限公司 申请年:20040303 主分类号:G05D11/00

本发明涉及自动度量技术领域,是在纺织染整行业粉末状固体染料的自动配料称量控制系统。系统由上位机、下位机和电子秤组成,是结合现代自动化控制技术将染料配料过程高度自动化的高精度自动配料染色控制设备

[实用新型] 自动称料配料生产线控制电路系统 - CN2781434Y

申请人:中国科学院自动化研究所;泰安康平纳毛纺织集团有限公司 申请年:20040303 主分类号:G05D11/00

本实用新型涉及自动称料配料生产线控制电路 系统。系统由上位机、下位机和高精度电子秤组成,是结合现 代自动化控制技术将染料配料过程高度自动化的高精度自动 配料染色控制设备。其下位机由多轴运动控制

[发明专利] 一种基于数字信号处理器控制的变频电源 - CN101295933A

申请人:中国科学院自动化研究所 申请年:20070425 主分类号:H02M5/44

本发明涉及一种基于数字信号处理器控制的变频电源,它包括开关电源模块、控制电路、脉宽调制信号隔离整形电路、IPM逆变电路、母线电压检测及保护电路、整流输入慢启动电路、通信电路、并行信号隔离输入接

[实用新型] 全数字门机控制系统 - CN201133182Y

申请人:中国科学院自动化研究所 申请年:20071212 主分类号:E05F15/20

本实用新型全数字门机控制系统,控制装置与电源连接,电机与控制装置连接,减速机构的蜗轮蜗杆与电机连接,第一齿轮固定在转轴上;第二齿轮固定在转轴上;皮带与第一齿轮和第二齿轮滑动连接;第一门体的一端

[发明专利] 一种数字图像的分色处理方法 - CN104392470A

申请人:中国科学院自动化研究所 申请年:20141204 主分类号:G06T7/40

本发明公开了一种数字图像文件的分色处理方法,该方法步骤为:步骤S1:读取数字图像文件,将数字图像文件的颜色空间转化为CMYK颜色空间;步骤S2:读取设定的颜色密度曲线参数,根据颜色密度曲线参数

[发明专利] 一种分布式大型数字喷墨印刷控制装置 - CN104476930B

申请人:中国科学院自动化研究所 申请年:20141212 主分类号:B41J29/393

本发明公开了一种分布式大型数字喷墨印刷控制装置,用于控制大型喷墨印刷机进行印刷作业。该装置包括工控计算机、多个实时印刷管理模块、多列喷头驱动模块,其中:工控计算机,用于提供印刷操作相关的人机接

[发明专利] 基于CPLD的光电码盘正交分频方法 - CN104821771B

申请人:中国科学院自动化研究所 申请年:20150521 主分类号:H02P23/14

本发明提供的基于CPLD的光电码盘正交分频方法,包括:将分频数通过并行的数据地址总线写入复杂可编程逻辑器件CPLD;利用高频时钟将光电码盘的第一相信号和第二相信号分别进行四级滤波得到四级滤波的

[发明专利] 一种永磁同步电机速度控制方法 - CN106253779A

申请人:中国科学院自动化研究所 申请年:20160729 主分类号:H02P21/00

本发明公开了一种永磁同步电机速度控制方法,包括:获得电机转子实际位置和实际的机械角速度;将期望的机械角速度和实际的机械角速度的偏差作为PI调节器的输入,获得PI调节器的输出值和限幅环节的输出值

[发明专利] 示教机器人多空间轨迹规划的平滑过渡方法及装置 - CN107571261B

申请人:中国科学院自动化研究所;中国科学院自动化研究所(洛阳)机器人与智能装备创新研究院 申请年:20170830 主分类号:B25J9/22

本发明涉及机器人轨迹规划领域,提出示教机器人多空间轨迹规划的平滑过渡方法,旨在解决轨迹切换过程中的不平滑问题。方法为:解析机器人示教程序,判断轨迹规划的切换方向,若轨迹规划为从笛卡尔空间向关节

[发明专利] 基于机器视觉的圆柱体曲面图像采集方法、系统、装置 - CN109975320B

申请人:中国科学院自动化研究所 申请年:20190327 主分类号:G01N21/952

本发明属于图像采集技术领域,具体涉及了一种基于机器视觉的圆柱体曲面图像采集方法、系统、装置,旨在解决缺陷检测中曲面图像采集质量低导致检测结果准确率低的问题。本发明方法包括:调整待采集圆柱体,使
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合作学者

胡建华   合作次数:20

中国科学院自动化研究所

苏婷婷   合作次数:17

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吴少泓   合作次数:19

中国科学院自动化研究所

王欣波   合作次数:20

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郑军   合作次数:23

中国科学院自动化研究所

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