张欣

张欣    

中国科学院自动化研究所

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[发明专利] 一种自适应控制器及方法 - CN101339406B

申请人:中国科学院自动化研究所 申请年:20070704 主分类号:G05B13/02

本发明涉及一种自适应控制器及方法,针对控制系统中存在很多外界不确定因素,本发明采用了高性能自适应鲁棒控制策略,自适应控制器包括:前馈控制器的输出端分别与位置反馈控制器、干扰抑制器和被控制对象连

[发明专利] 全数字门机控制系统及控制方法 - CN101456513A

申请人:中国科学院自动化研究所 申请年:20071212 主分类号:B66B13/14

本发明全数字门机控制系统及控制方法,控制装置与电源和电机连 接,减速机构与电机,齿轮与转轴固定;皮带与齿轮连接;门体与连接 件和滑轨连接;连接件连接皮带。方法是用门体的低、加速度和门体运 行总

[实用新型] 全数字门机控制系统 - CN201133182Y

申请人:中国科学院自动化研究所 申请年:20071212 主分类号:E05F15/20

本实用新型全数字门机控制系统,控制装置与电源连接,电机与控制装置连接,减速机构的蜗轮蜗杆与电机连接,第一齿轮固定在转轴上;第二齿轮固定在转轴上;皮带与第一齿轮和第二齿轮滑动连接;第一门体的一端
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合作学者

秦晓飞   合作次数:2

中国科学院自动化研究所

范国梁   合作次数:3

中国科学院自动化研究所

王云宽   合作次数:3

中国科学院自动化研究所

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