李一平

李一平    研究员

中国科学院沈阳自动化研究所

研究员【学科领域】


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[实用新型] 一种分布式水下机器人控制装置 - CN2660592Y

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20031126 主分类号:G06F13/00

一种分布式水下机器人控制装置,采用RS-485 网络作为分布式控制的核心,由计算机主机节点和RS-485网 络节点组成,其中计算机主机节点将任务分散到各个网络节点 执行,它包括计算机主机和RS

[发明专利] 一种水下机器人结构 - CN1785746A

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20041206 主分类号:B63C11/00

本发明公开一种可重组及灵活配置机载设备的 水下机器人结构,具体为模块化结构,其外形呈流线形,引流 模块位于流线形最前端,推进器模块位于流线形尾部,引流模 块与推进器模块之间具有中间过渡部分,间

[实用新型] 小型水下LED照明装置 - CN202403094U

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20111212 主分类号:F21S8/00

本实用新型涉及水下照明装置,具体地说是一种可用于水下机器人的小型水下LED照明装置,包括透视窗、密封罩、聚光镜、LED发光体、散热板、控制板、密封尾盖及水密接插件底座,散热板及控制板分别安装在

[实用新型] 一种小型自治水下机器人控制系统 - CN203588074U

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20131104 主分类号:G05D1/10

本实用新型涉及一种小型自治水下机器人控制系统,包括:水面支持部分、控制主体、数据采集设备、通信设备、电源管理模块和推进系统模块;所述控制主体与数据采集设备、电源管理模块、推进系统模块连接,还通

[实用新型] 一种万米ARV光纤系统 - CN204256236U

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20141128 主分类号:G02B6/50

本实用新型涉及水下机器人领域,尤其涉及一种万米ARV光纤系统,该系统包括水面控制台、升沉补偿装置、光纤连接系统。水面控制台用于实时显示水下摄像头采集的图像信息;系统采用重力块与中性浮力块装置能

[发明专利] 一种水下用拔销触发超微光导纤维剪切机构 - CN106799753A

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20151126 主分类号:B26D1/06

本发明涉及水下机器人技术领域,具体地说是一种水下用拔销触发超微光导纤维剪切机构,包括光纤剪切器固定座﹑刀片﹑触发销﹑触发拉绳﹑刀片固定座﹑蓄力弹簧和夹持辊,其中夹持辊设置于所述光纤剪切器固定座

[发明专利] 一种万米级自容式铱星耐压装置 - CN106802421B

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20151126 主分类号:G01S19/14

本发明属于无缆潜水器铱星定位技术领域,具体地说是一种万米级自容式铱星耐压装置。包括天线罩、电路仓、电池仓体、电池仓端盖、天线、电路板及电池,其中电路仓的一端与密封天线罩连接,另一端与电池仓体密

[实用新型] 可承受100MPa压力的光纤穿壁装置 - CN205942025U

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20160822 主分类号:G02B6/44

本实用新型涉及水下机器人技术领域,具体地说是一种可承受100MPa压力的光纤穿壁装置。包括穿壁件本体,所述穿壁件本体的一端设有用于与耐压舱壁面螺纹连接的外螺纹,另一端设有用于与耐压舱壁面的外表

[实用新型] 流线型可承压100MPa入水断电的铱星耐压装置 - CN205941909U

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20160822 主分类号:G01S19/13

本实用新型属于无缆潜水器铱星定位技术领域,具体地说是一种流线型可承压100MPa入水断电的铱星耐压装置。包括天线罩、电路仓、电池仓体、电池仓端盖、天线、电路板、电池及压力开关,其中电路仓的一端

[实用新型] 适用于全海深环境的HDSDI高清视频传输密封缆 - CN208445669U

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20180730 主分类号:H04N5/765

本实用新型涉及全海深水下摄像技术领域,特别涉及一种适用于全海深环境的HDSDI高清视频传输密封缆。包括水密连接头、密封管及同轴线,其中密封管的两端分别连接一水密连接头,同轴线容置于密封管中、且
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合作学者

唐元贵   合作次数:13

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曾俊宝   合作次数:17

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陆洋   合作次数:11

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阎述学   合作次数:9

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李硕   合作次数:24

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