林扬

林扬    

中国科学院沈阳自动化研究所

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[实用新型] 无滑环自动偏转式脐带电缆收放装置 - CN2603796Y

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20030321 主分类号:B65H75/34

本实用新型涉及一种适用于中型水下机器人的 无滑环自动偏转式脐带电缆收放装置。它主要由内固定框架、 外固定框架、驱动电机、减速机、电缆驱动轮、内导向盖、支 座、中心偏转盖、外导向盖、从动轮、导向

[实用新型] 结构自锁式联锁装置 - CN2613437Y

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20030423 主分类号:B63C11/52

一种结构自锁式联锁装置。它具有结构相同、对 称设置的两个联锁机构,安装在机座底板上,其中一个联锁机 构包括两块支撑板、卡爪、短连杆、油缸、接头及长连杆,具 体为:所述支撑板通过卡爪轴、长连杆轴

[发明专利] 一种无缆自治水下航行体的航迹控制方法 - CN103048997A

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20121123 主分类号:G05D1/10

本发明涉及一种无缆自治水下航行体的航行控制技术,控制方法包括:计算水下航行体当前位置到规划路径的距离ΔS;将距离ΔS带入PID算法得到航行路径偏移量的控制量ΔS控制;计算水下航行体到达目标点的

[发明专利] 一种无缆自治水下航行体的悬停控制方法 - CN103064422A

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20121123 主分类号:G05D1/10

本发明涉及一种无缆自治水下航行体的悬停控制方法,包括以下步骤:水下航行体采集安装在航行体上的传感器信息,将采集到的深度值和纵倾角进行滤波后作为反馈信号,采用PID控制方法实现深度和纵倾角的控制

[发明专利] 一种用于将艇载观测设备伸至水下的折叠机构 - CN105465574B

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20140910 主分类号:F16M13/02

本发明涉及一种折叠机构,具体地说是一种用于将艇载观测设备伸至水下的折叠机构。包括一级框架、基座、一级驱动装置、二级框架、二级驱动装置、三级框架、观察设备安装板及支撑架,其中基座和支撑架安装在水

[发明专利] 一种无人海洋机器人操舵装置 - CN106809367A

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20151130 主分类号:B63H25/08

本发明属于无人海洋机器人领域,具体地说是一种无人海洋机器人操舵装置,包括舵承组件、舵叶及分别位于机器人载体内部的液压缸支座、后转轴、液压缸、前转轴、舵柄,液压缸支座安装在机器人载体内部,液压缸

[发明专利] 一种轻型无人水下机器人操舵装置 - CN108216536B

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20161209 主分类号:B63G8/18

本发明涉及无人水下机器人领域,具体地说是一种轻型无人水下机器人操舵装置,包括水平舵叶、垂直舵叶、水平舵叉、垂直舵叉、水平舵叉连杆、垂直舵叉连杆、水平舵机和垂直舵机,其中水平舵叉和垂直舵叉相互垂

[实用新型] 一种用于自主水下机器人通断电的磁开关 - CN205828268U

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20160705 主分类号:H01H36/00

本实用新型涉及一种用于自主水下机器人通断电的磁开关,底座密封安装在自主水下机器人的机体上,上盖与底座密封连接,连接件的两端分别安装有磁性片、导电片,连接件与上盖之间设有弹性部件;底座内部分别开

[发明专利] 一种UUV用重载荷搭载与释放装置 - CN109693771B

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20171023 主分类号:B63C11/52

本发明属于无人水下航行器领域,具体地说是一种UUV用重载荷搭载与释放装置,框架结构与主航行体相连,液压阀箱及抱紧机构分别安装在框架结构上,重载荷放置在框架结构上,通过液压阀箱驱动控制抱紧机构抱

[发明专利] 一种单螺旋桨矢量推进装置 - CN109866902A

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:20171205 主分类号:B63H1/14

本发明属于无人水下机器人领域,具体地说是一种单螺旋桨矢量推进装置,水平球面转动平台销接于外框架上,推进电机安装座销接于水平球面转动平台的内部,主推电机连接于推进电机安装座上、输出端与螺旋桨相连
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合作学者

朱兴华   合作次数:11

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谷海涛   合作次数:8

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郑荣   合作次数:28

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刘健   合作次数:11

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陈冰冰   合作次数:7

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